Magnetometer Aided Inertial Navigation System

Lingua: inglese

Editore: LAP LAMBERT Academic Publishing Sep 2009, 2009

3838317408 / 9783838317403

Da: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, GermaniaBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

Venditore con 5 stelle

Venditore AbeBooks dal 11 gennaio 2012

Visualizza gli articoli di questo venditore
Brossura

Condizione: Nuovo

EUR 68,00

EUR 23,00 spedizione 
Spedito da Germania a U.S.A.

Quantità: 2 disponibili

Aggiungi al carrello
Resi gratuiti per 30 giorni

Descrizione dell’articolo da parte del venditore

This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -In this book, the integration of a MEMS based inertial measurement unit and a three axis solid state magnetometer are studied. It is a fact that unaided inertial navigation systems, especially low cost MEMS based navigation systems have a divergent behavior. Nowadays, many navigation systems use GPS aiding to improve the performance, but GPS may not be applicable in some cases. Also, GPS provides the position and velocity reference whereas the attitude information is extracted through estimation filters. An alternative reference source is a three axis magnetometer, which provides direct attitude measurements. In this study, error propagation equations of an inertial navigation system are derived; measurement equations of magnetometer for Kalman filtering are v developed; the unique method to self align the MEMS navigation system is developed. In the motion estimation, the performance of the developed algorithms are compared using a GPS aided system and magnetometer aided system. Some experiments are conducted for self alignment algorithms. 168 pp. Englisch.

Codice articolo 9783838317403

Titolo
Magnetometer Aided Inertial Navigation System
Autore
U¿ur Kayasal
Editore
LAP LAMBERT Academic Publishing Sep 2009
Anno di pubblicazione
2009
Condizione
Neu
Rilegatura
Taschenbuch
Lingua
inglese
ISBN 10
3838317408
ISBN 13
9783838317403
Peso dell'articolo
268 grammi
Dimensioni
220x150x11 mm

BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

Bergisch Gladbach, Germania

Venditore con 5 stelle

Venditore AbeBooks dal 11 gennaio 2012

Tariffe di spedizione da Germania a U.S.A.

ArticoloDa 5 a 15 giorni lavorativiDa 5 a 15 giorni lavorativi
Primo articoloEUR 23,00EUR 23,00
I tempi di consegna sono stabiliti dai venditori e variano in base al corriere e al paese. Gli ordini che devono attraversare una dogana possono subire ritardi e spetta agli acquirenti pagare eventuali tariffe o dazi associati. I venditori possono contattarti in merito ad addebiti aggiuntivi dovuti a eventuali maggiorazioni dei costi di spedizione dei tuoi articoli.

Metodi di pagamento

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay
  • Assegno
  • Bonifico bancario
  • PayPal

Informazioni sull’azienda del venditore

BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

Germania