Inspired by the community behaviors of animals and humans, cooperative control has been intensively studied by numerous researchers in recent years. Cooperative control aims to build a network system collectively driven by a global objective function in a distributed or centralized communication network and shows great application potential in a wide domain. From the perspective of cybernetics in network system cooperation, one of the main tasks is to design the formation control scheme for multiple intelligent unmanned systems, facilitating the achievements of hazardous missions – e.g., deep space exploration, cooperative military operation, and collaborative transportation. Various challenges in such real-world applications are driving the proposal of advanced formation control design, which is to be addressed to bring academic achievements into real industrial scenarios. This book extends the performance of formation control beyond classical dynamic or stationary geometric configurations, focusing on formation maneuverability that enables cooperative systems to keep suitable spacial configurations during agile maneuvers. This book embarks on an adventurous journey of maneuverable formation control in constrained space with limited resources, to accomplish the exploration of an unknown environment. The investigation of the real-world challenges, including model uncertainties, measurement inaccuracy, input saturation, output constraints, and spatial collision avoidance, brings the value of this book into the practical industry, rather than being limited to academics.

Informazioni sull?autore

Dongyu Li received the B.S. and Ph.D. degree from Control Science and Engineering, Harbin Institute of Technology, China, in 2016 and 2020. He was a joint Ph.D. student with the Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore from 2017 to2019, and a research fellow with the Department of Biomedical Engineering, National University of Singapore, from 2019 to 2021. He is currently an Associate Professor with the School of Cyber Science and Technology, Beihang University, China. His research interests include networked system cooperation, adaptive systems, and robotic control.

Xiaomei Liu received the B.Sc. degree in automation from Xi’an Jiaotong University, Xi’an, China, in 2013, and the Ph.D. degree from National University of Singapore, Singapore, in 2017. Her current research interests include cooperative control of multiagent systems, social robotics, deep learning, and computer vision.

Qinglei Hu received the B.Eng. degree in electrical and electronic engineering from Zhengzhou University, Zhengzhou, China, in 2001, and the Ph.D. degree, with the specialization in guidance and control, in control science and engineering from the Harbin Institute of Technology, Harbin, China, in 2006. From 2003 to 2014, he was with the Department of Control Science and Engineering, Harbin Institute of Technology, and then he joined Beihang University, Beijing, China, in 2014, as a Full Professor. His current research interests include variable structure control and applications, and fault-tolerant control and applications.

Shuzhi Sam Ge received the B.Sc. degree from Beihang University, Beijing, China, in 1986 and the Ph.D. degree from the Imperial College London, London, U.K., in 1993. He is the Director of the Social Robotics Laboratory of Interactive Digital Media Institute, Singapore, and the Centre for Robotics, Chengdu, China, and a Professor with the Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore, Singapore, on leave from the School of Computer Science and Engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu. He has co-authored four books and over 300 international journal and conference papers. His current research interests include social robotics, adaptive control, intelligent systems, and artificial intelligence. Dr. Ge is the Editor-in-Chief of the International Journal of Social Robotics (Springer). He has served/been serving as an Associate Editor for a number of flagship journals, including IEEE Transactions on Automation Control, IEEE Transactions on Control Systems Technology, IEEE Transactions on Neural Networks, and Automatica. He serves as a Book Editor for the Taylor and Francis Automation and Control Engineering Series. He served as the Vice President for Technical Activities from 2009 to 2010 and Membership Activities from 2011 to 2012, and a member of the Board of Governors from 2007 to 2009 at the IEEE Control Systems Society. He is a fellow of the International Federation of Automatic Control, the Institution of Engineering and Technology, and the Society of Automotive Engineering.

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Diritto di recesso

Se sei un consumatore, puoi esercitare il tuo diritto di recesso seguendo le istruzioni riportate di seguito. Per "consumatore" si intende qualsiasi persona fisica che agisca per fini che non rientrano nel quadro della sua attivit� commerciale, industriale, artigianale o professionale.

Informazioni relative al diritto di recesso

Diritto di recesso

Hai il diritto di recedere dal presente contratto, senza indicarne le ragioni, entro 14 giorni.

Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui

tu acquisisci, o un terzo designato diverso dal vettore e da te acquisisce, il possesso fisico dell'ultimo bene o l'ultimo lotto o pezzo.

Per esercitare il diritto di recesso, sei tenuto a informare Revaluation Books, Exstowe, Exton, EX3 0PP, Exeter, United Kingdom, 44 1179083586, della tua decisione di recedere dal presente contratto tramite una dichiarazione esplicita (ad esempio lettera inviata per posta, fax o posta elettronica). A tal fine puoi utilizzare il modulo tipo di recesso, ma non e' obbligatorio. Puoi anche compilare e inviare elettronicamente il modulo tipo di recesso o qualsiasi altra esplicita dichiarazione sul nostro sito web, dalla sezione "Ordini" nel "Mio Account". Nel caso scegliessi questa opzione, ti trasmetteremo senza indugio una conferma di ricevimento su un supporto durevole (ad esempio per posta elettronica).

Per rispettare il termine di recesso, � sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso.

Effetti del recesso

Se recedi dal presente contratto, ti saranno rimborsati tutti i pagamenti che hai effettuato a nostro favore, compresi i costi di consegna (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di consegna diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto). Potremo trattenere dal rimborso le somme derivanti da una diminuzione del valore del prodotto risultante da una tua non necessaria manipolazione.

I rimborsi verranno effettuati senza indebito ritardo e in ogni caso non oltre 14 giorni dal giorno in cui siamo stati informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.

Detti rimborsi saranno effettuati utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente convenuto altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso. Il rimborso pu� essere sospeso fino al ricevimento dei beni oppure fino all'avvenuta dimostrazione da parte tua di aver rispedito i beni, se precedente.

Ti preghiamo di rispedire i beni o di consegnarli a Revaluation Books, Edward Bowditch Ltd, Clifton Heights, Triangle West, BS8 1EJ, Bristol, United Kingdom, 44 1179083586, senza indebiti ritardi e in ogni caso entro 14 giorni dal giorno in cui hai comunicato il tuo recesso dal presente contratto. Il termine � rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione del bene diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni.

Eccezioni al diritto di recesso

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Modulo di recesso tipo

(Compilare e restituire il presente modulo solo se si desidera recedere dal contratto)

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