Master ROS Drone Programming
Lingua: inglese
Editore: Independently Published, 2025
- Brossura
- Nuovo

Da: Rarewaves.com UK, London, Regno UnitoRarewaves.com UK
Venditore AbeBooks dal 11 giugno 2025
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- Titolo
- Master ROS Drone Programming
- Autore
- Kaelorn Ranyue
- Editore
- Independently Published
- Anno di pubblicazione
- 2025
- Condizione
- New
- Rilegatura
- Paperback
- Lingua
- inglese
- ISBN 13
- 9798268998030
- Peso dell'articolo
- 449 grammi
- Dimensioni
- 17.78 x 1.47 x 25.4 cm
In Master ROS Drone Programming, you’ll go from setting up a ROS 2 environment to building fully autonomous UAV systems capable of real-time perception, navigation, and mission control. Designed for engineers, students, and developers, this hands-on guide fuses robotics fundamentals with modern simulation and flight-testing workflows.
Inside, you’ll discover:- ROS 2 Humble setup, nodes, topics, and launch configurations for UAVs
- Sensor integration, data fusion, and offboard control logic in Python
- Gazebo, RViz, and PX4 simulation workflows with real telemetry and replay
- Complete mission projects: altitude hold, waypoint imaging, and visual tracking
- Safety practices, CI testing, and performance trade-offs for field deployment
Three end-to-end drone projects—from stable hover to autonomous mapping and vision-based target tracking—all verified in simulation and flight-tested with reproducible configurations.
Tech stack & versions:
ROS 2 Humble • Ubuntu 22.04 • Python 3.10+ • Gazebo Classic/Ignition • PX4/ArduPilot
Projects included:Autonomous Hover & Altitude Hold • GPS Waypoint Survey with Imaging • Vision-Based Target Tracking
Who it’s for:Robotics engineers, UAV developers, and students seeking to master real-time control, simulation testing, and automation safety using open-source tools.
Why read now:
The next era of robotics demands reproducible, data-driven flight autonomy. Learn how to design, test, and deploy ROS-based drones with confidence—step by step.
Take command of the air. Build the next generation of autonomous UAVs—today."Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
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