Master ROS Drone Programming: Step-by-Step Guide to Building Real-Time Autonomous UAVs with Python from Concept to Completion
Lingua: inglese
Editore: Independently published, 2025
- Brossura
- Nuovo

Da: GreatBookPrices, Columbia, MD, U.S.A.GreatBookPrices
Venditore AbeBooks dal 6 aprile 2009
Condizione: Nuovo
EUR 27,06
Quantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloCodice articolo 51521780-n
- Titolo
- Master ROS Drone Programming: Step-by-Step Guide to Building Real-Time Autonomous UAVs with Python from Concept to Completion
- Autore
- Ranyue, Kaelorn
- Editore
- Independently published
- Anno di pubblicazione
- 2025
- Condizione
- New
- Rilegatura
- Brossura
- Lingua
- inglese
- ISBN 13
- 9798268998030
In Master ROS Drone Programming, you’ll go from setting up a ROS 2 environment to building fully autonomous UAV systems capable of real-time perception, navigation, and mission control. Designed for engineers, students, and developers, this hands-on guide fuses robotics fundamentals with modern simulation and flight-testing workflows.
Inside, you’ll discover:- ROS 2 Humble setup, nodes, topics, and launch configurations for UAVs
- Sensor integration, data fusion, and offboard control logic in Python
- Gazebo, RViz, and PX4 simulation workflows with real telemetry and replay
- Complete mission projects: altitude hold, waypoint imaging, and visual tracking
- Safety practices, CI testing, and performance trade-offs for field deployment
Three end-to-end drone projects—from stable hover to autonomous mapping and vision-based target tracking—all verified in simulation and flight-tested with reproducible configurations.
Tech stack & versions:
ROS 2 Humble • Ubuntu 22.04 • Python 3.10+ • Gazebo Classic/Ignition • PX4/ArduPilot
Projects included:Autonomous Hover & Altitude Hold • GPS Waypoint Survey with Imaging • Vision-Based Target Tracking
Who it’s for:Robotics engineers, UAV developers, and students seeking to master real-time control, simulation testing, and automation safety using open-source tools.
Why read now:
The next era of robotics demands reproducible, data-driven flight autonomy. Learn how to design, test, and deploy ROS-based drones with confidence—step by step.
Take command of the air. Build the next generation of autonomous UAVs—today."Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
GreatBookPrices
Columbia, MD, U.S.A.
Venditore AbeBooks dal 6 aprile 2009
Tariffe di spedizione nazionale per U.S.A.
| Articolo | Da 5 a 14 giorni lavorativi | Da 8 a 14 giorni lavorativi |
|---|---|---|
| Primo articolo | EUR 2,37 | EUR 2,37 |
Metodi di pagamento
Descrizione dello Store
SuperBookDeals.com is your top source for finding new books at the absolute lowest prices, guaranteed ! We offer big discounts - everyday - on millions of titles in virtually any category, from Architecture to Zoology -- and everything in between. Discover great deals and super-savings, on professional books, text book titles, the newest computer guides, or your favorite fiction authors. You'll find it all - at HUGE SAVINGS - at SuperBookDeals. Browse through our complete online product catalog today. Serving customers around the world for years, we help thousands find just the books they're looking for -- at incredibly low, bargain prices.…
Informazioni sull’azienda del venditore
Expert Trading Limited
9220 Rumsey Road, Suite 101
Columbia, MD U.S.A. 21045
Condizioni di vendita
Company Name: GreatBookPrices
Legal Entity: Expert Trading, LLC
Address: 6310 Stevens Forest, suite 200, Columbia MD 21046
Email address: CustomerService@SuperBookDeals.com
Phone number: 410-964-0026
consumer complaints can be addressed to address above
Registration #: 52-1713923
Authorized representative: Danielle Hainsey
Diritto di recesso
Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformità con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attività commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.
Informazioni sul diritto di recesso
Diritto legale di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).
Per rispettare il termine di recesso, è sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.
Effetti del recesso
In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).
Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.
Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Il rimborso sarà effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.
Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.
Dovrai rispedire i beni o consegnarli a GreatBookPrices, Bensenville, Illinois, U.S.A., senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.
Eccezioni al diritto di recesso
Il diritto di recesso non si applica a:
- La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
- La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.
Condizioni di spedizione
Our warehouses across the globe are fully operational without substantial delays. We are working hard and continue to overcome the daily challenges presented by COVID-19. We appreciate your understanding.
Internal processing of your order will take about 1-2 business days. Please allow an additional 4-14 business days for Media Mail delivery. We have multiple ship-from locations - MD,IL,NJ,UK,IN,NV,TN & GA