Mastering ROS for Robotics Programming
Joseph, Lentin
Venduto da Books Puddle, New York, NY, U.S.A.
Venditore AbeBooks dal 22 novembre 2018
Nuovi - Brossura
Condizione: Nuovo
Quantità: 4 disponibili
Aggiungere al carrelloVenduto da Books Puddle, New York, NY, U.S.A.
Venditore AbeBooks dal 22 novembre 2018
Condizione: Nuovo
Quantità: 4 disponibili
Aggiungere al carrellopp. 480.
Codice articolo 26374807542
Design, build and simulate complex robots using Robot Operating System and master its out-of-the-box functionalities
Key Features:
Book Description:
The area of robotics is gaining huge momentum among corporate people, researchers, hobbyists, and students. The major challenge in robotics is its controlling software. The Robot Operating System (ROS) is a modular software platform to develop generic robotic applications.
This book discusses the advanced concepts in robotics and how to program using ROS. It starts with deep overview of the ROS framework, which will give you a clear idea of how ROS really works. During the course of the book, you will learn how to build models of complex robots, and simulate and interface the robot using the ROS MoveIt motion planning library and ROS navigation stacks.
After discussing robot manipulation and navigation in robots, you will get to grips with the interfacing I/O boards, sensors, and actuators of ROS. One of the essential ingredients of robots are vision sensors, and an entire chapter is dedicated to the vision sensor, its interfacing in ROS, and its programming.
You will discuss the hardware interfacing and simulation of complex robot to ROS and ROS Industrial (Package used for interfacing industrial robots).
Finally, you will get to know the best practices to follow when programming using ROS.
What You Will Learn:
Who this book is for:
If you are a robotics enthusiast or researcher who wants to learn more about building robot applications using ROS, this book is for you. In order to learn from this book, you should have a basic knowledge of ROS, GNU/Linux, and C++ programming concepts. The book will also be good for programmers who want to explore the advanced features of ROS.
Lentin Joseph
Lentin Joseph is an author, entrepreneur, electronics engineer, robotics enthusiast, machine vision expert, embedded programmer, and the founder and CEO of Qbotics Labs from India. He completed his bachelor's degree in electronics and communication engineering at the Federal Institute of Science and Technology (FISAT), Kerala. For his final year engineering project, he made a social robot that can interact with people. The project was a huge success and was mentioned in many forms of visual and print media. The main features of this robot were that it can communicate with people and reply intelligently and has some image processing capabilities such as face, motion, and color detection. The entire project was implemented using the Python programming language. His interest in robotics, image processing, and Python started with that project. After his graduation, for 3 years he worked in a start-up company focusing on robotics and image processing. In the meantime, he learned famous robotic software platforms such as Robot Operating System (ROS), V-REP, Actin (a robotic simulation tool), and image processing libraries such as OpenCV, OpenNI, and PCL. He also knows robot 3D designing and embedded programming on Arduino and Tiva Launchpad. After 3 years of work experience, he started a new company called Qbotics Labs, which mainly focuses on research to build up some great products in domains such as robotics and machine vision. He maintains a personal website (lentinjoseph) and a technology blog called technolabsz (technolabsz). He publishes his works on his tech blog. He was also a speaker at PyCon2013, India, on the topic Learning Robotics using Python. Lentin is the author of the book Learning Robotics Using Python by Packt Publishing. The book was about building an autonomous mobile robot using ROS and OpenCV. The book was launched in ICRA 2015 and was featured in the ROS blog, Robohub, OpenCV, the Python website, and various other such forums. Lentin was a finalist in the ICRA 2015 challenge, HRATC.
Le informazioni nella sezione "Su questo libro" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.
Visita la pagina della libreria
We accept return for those books which are received damamged. Though we take appropriate care in packaing to avoid such situation.
Se sei un consumatore, puoi esercitare il tuo diritto di recesso seguendo le istruzioni riportate di seguito. Per "consumatore" si intende qualsiasi persona fisica che agisca per fini che non rientrano nel quadro della sua attività commerciale, industriale, artigianale o professionale.
Informazioni relative al diritto di recesso
Diritto di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto, senza indicarne le ragioni, entro 14 giorni.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui
tu acquisisci, o un terzo designato diverso dal vettore e da te acquisisce, il possesso fisico dell'ultimo bene o l'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, sei tenuto a informare Books Puddle, 244 Madison Ave, Suite # 405, 10016, New York, New York, U.S.A., +1 7183015977, della tua decisione di recedere dal presente contratto tramite una dichiarazione esplicita (ad esempio lettera inviata per posta, fax o posta elettronica). A tal fine puoi utilizzare il modulo tipo di recesso, ma non e' obbligatorio. Puoi anche compilare e inviare elettronicamente il modulo tipo di recesso o qualsiasi altra esplicita dichiarazione sul nostro sito web, dalla sezione "Ordini" nel "Mio Account". Nel caso scegliessi questa opzione, ti trasmetteremo senza indugio una conferma di ricevimento su un supporto durevole (ad esempio per posta elettronica).
Per rispettare il termine di recesso, é sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso.
Effetti del recesso
Se recedi dal presente contratto, ti saranno rimborsati tutti i pagamenti che hai effettuato a nostro favore, compresi i costi di consegna (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di consegna diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto). Potremo trattenere dal rimborso le somme derivanti da una diminuzione del valore del prodotto risultante da una tua non necessaria manipolazione.
I rimborsi verranno effettuati senza indebito ritardo e in ogni caso non oltre 14 giorni dal giorno in cui siamo stati informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Detti rimborsi saranno effettuati utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente convenuto altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso. Il rimborso può essere sospeso fino al ricevimento dei beni oppure fino all'avvenuta dimostrazione da parte tua di aver rispedito i beni, se precedente.
Ti preghiamo di rispedire i beni o di consegnarli a Books Puddle, 244 Madison Ave, Suite # 405, 10016, New York, New York, U.S.A., +1 7183015977, senza indebiti ritardi e in ogni caso entro 14 giorni dal giorno in cui hai comunicato il tuo recesso dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione del bene diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni.
Eccezioni al diritto di recesso
Il diritto di recesso non si applica in caso di:
Modulo di recesso tipo
(Compilare e restituire il presente modulo solo se si desidera recedere dal contratto)
Destinatario: (Books Puddle, 244 Madison Ave, Suite # 405, 10016, New York, New York, U.S.A., +1 7183015977)
Con la presente io/noi (*) notifichiamo il recesso dal mio/nostro (*) contratto di vendita dei seguenti beni/servizi (*)
Ordinato il (*) /ricevuto il (*)
Nome del/dei consumatore(i)
Indirizzo del/dei consumatore(i)
Firma del/dei consumatore(i) (solo se il presente modulo è notificato in versione cartacea)
Data
(*) Cancellare la dicitura inutile.
| Quantità dell?ordine | Da 12 a 19 giorni lavorativi | Da 12 a 14 giorni lavorativi |
|---|---|---|
| Primo articolo | EUR 3.43 | EUR 6.01 |
I tempi di consegna sono stabiliti dai venditori e variano in base al corriere e al paese. Gli ordini che devono attraversare una dogana possono subire ritardi e spetta agli acquirenti pagare eventuali tariffe o dazi associati. I venditori possono contattarti in merito ad addebiti aggiuntivi dovuti a eventuali maggiorazioni dei costi di spedizione dei tuoi articoli.