The control and estimation of continuous-time/continuous-space nonlinear systems continues to be a challenging problem, and this is one of the c- tral foci of this book. A common approach is to use dynamic programming; this typically leads to solution of the control or estimation problem via the solution of a corresponding Hamilton–Jacobi (HJ) partial di?erential eq- tion (PDE). This approach has the advantage of producing the “optimal” control. (The term “optimal” has a somewhat more complex meaning in the class of H problems. However, we will freely use the term for such controllers ? throughout, and this meaning will be made more precise when it is not ob- ous. )Thus,insolvingthecontrol/estimationproblem,wewillbesolvingsome nonlinear HJ PDEs. One might note that a second focus of the book is the solution of a class of HJ PDEs whose viscosity solutions have interpretations as value functions of associated control problems. Note that we will brie?y discuss the notion of viscosity solution of a nonlinear HJ PDE, and indicate that this solution has the property that it is the correct weak solution of the PDE. By correct weak solution in this context, we mean that it is the solution that is the value function of the associated control (or estimation) problem. The viscosity solution is also the correct weak solution in many PDE classes not considered here, and references to further literature on this subject will be given.

Dalla quarta di copertina

The central focus of this book is the control of continuous-time/continuous-space nonlinear systems. Using new techniques that employ the max-plus algebra, the author addresses several classes of nonlinear control problems, including nonlinear optimal control problems and nonlinear robust/H-infinity control and estimation problems. Several numerical techniques are employed, including a max-plus eigenvector approach and an approach that avoids the curse-of-dimensionality.

Well-known dynamic programming arguments show there is a direct relationship between the solution of a control problem and the solution of a corresponding Hamilton–Jacobi–Bellman (HJB) partial differential equation (PDE). The max-plus-based methods examined in this monograph belong to an entirely new class of numerical methods for the solution of nonlinear control problems and their associated HJB PDEs; they are not equivalent to either of the more commonly used finite element or characteristic approaches. The potential advantages of the max-plus-based approaches lie in the fact that solution operators for nonlinear HJB problems are linear over the max-plus algebra, and this linearity is exploited in the construction of algorithms.

The book will be of interest to applied mathematicians, engineers, and graduate students interested in the control of nonlinear systems through the implementation of recently developed numerical methods. Researchers and practitioners tangentially interested in this area will also find a readable, concise discussion of the subject through a careful selection of specific chapters and sections. Basic knowledge of control theory for systems with dynamics governed by differential equations is required.

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Diritto di recesso

Hai il diritto di recedere dal presente contratto, senza indicarne le ragioni, entro 14 giorni.

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Per esercitare il diritto di recesso, sei tenuto a informare SMASS Sellers, 1944 LOMA LINDA DR., 75063-3924, IRVING, Texas, U.S.A., +1 4699865502, della tua decisione di recedere dal presente contratto tramite una dichiarazione esplicita (ad esempio lettera inviata per posta, fax o posta elettronica). A tal fine puoi utilizzare il modulo tipo di recesso, ma non e' obbligatorio. Puoi anche compilare e inviare elettronicamente il modulo tipo di recesso o qualsiasi altra esplicita dichiarazione sul nostro sito web, dalla sezione "Ordini" nel "Mio Account". Nel caso scegliessi questa opzione, ti trasmetteremo senza indugio una conferma di ricevimento su un supporto durevole (ad esempio per posta elettronica).

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Se recedi dal presente contratto, ti saranno rimborsati tutti i pagamenti che hai effettuato a nostro favore, compresi i costi di consegna (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di consegna diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto). Potremo trattenere dal rimborso le somme derivanti da una diminuzione del valore del prodotto risultante da una tua non necessaria manipolazione.

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