Mechanics and Control of Soft-Fingered Manipulation
Lingua: inglese
Editore: Springer London, 2008
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Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. The first book on soft-fingered grasping and manipulationTakahiro Inoue received his MSc and PhD degrees from Ritsumeikan University, Japan. He has received funding from the Japan Society of the Promotion of Science and his current rese.
Codice articolo 458523217
- Titolo
- Mechanics and Control of Soft-Fingered Manipulation
- Autore
- Takahiro Inoue|Shinichi Hirai
- Editore
- Springer London
- Anno di pubblicazione
- 2008
- Condizione
- New
- Rilegatura
- Rilegato
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 1848009801
- ISBN 13
- 9781848009806
Mechanics and Control of Soft-fingered Manipulation introduces a new approach to the modeling of fingertips that have a soft pad and a hard back plate, similar to human fingers. Starting from the observation of soft-fingered grasping and manipulation, the book provides a parallel distributed model that takes into account tangential deformation of the fingertips. The model is supported with many experimental verifications and simulation results. Statics and dynamics in soft-fingered grasping and manipulation are also formulated based on this new model. The book uniquely investigates how soft fingertips with hard back plates enhance dexterity in grasping and manipulation, theoretically and experimentally, revealing the differences between soft-fingered and rigid-fingered manipulation. Researchers involved in object manipulation by robotic hands, as well as in human dexterity in object manipulation, will find this text enlightening.
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Informazioni sull’autore
Takahiro Inoue received his MSc and PhD degrees from Ritsumeikan University, Japan. He has received funding from the Japan Society of the Promotion of Science and his current research interests include soft-fingered manipulation, soft object modeling, and MEMS technology.
Shinichi Hirai received his BSc, MSc and doctoral degrees from Kyoto University. He is now a professor in the Department of Robotics at Ritsumeikan University. His previous positions include visiting researcher at Massachusetts Institute of Technology and assistant professor at Osaka University. His current research interests are the modeling and control of deformable structures, real-time computer vision, and soft-fingered manipulation.
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moluna
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