Mechatronics : Sensors, Actuators, Embedded Control and Intelligent Machines - From First Principles to Industry 4.0, Robots and Digital Twins
Lingua: inglese
Editore: Independently Published Okt 2026, 2026
- Brossura
- Nuovo
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
Venditore AbeBooks dal 14 agosto 2006
Condizione: Nuovo
EUR 50,46
Quantità: 2 disponibili
Aggiungi al carrelloDescrizione dell’articolo da parte del venditore
Neuware.
Codice articolo 9798163551477
- Titolo
- Mechatronics : Sensors, Actuators, Embedded Control and Intelligent Machines - From First Principles to Industry 4.0, Robots and Digital Twins
- Autore
- Chong Lip Phang
- Editore
- Independently Published Okt 2026
- Anno di pubblicazione
- 2026
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 13
- 9798163551477
- Peso dell'articolo
- 1051 grammi
- Dimensioni
- 229x152x40 mm
- Serie
- Libro 4 di 5: Humanoid Robotics
Mechatronics is a complete, modern textbook for engineering undergraduates and serious makers. It covers everything the classic mechatronics courses teach — sensors, actuators, signal conditioning, microcontrollers, modelling, control, PLCs and fluid power — and adds what today's industry actually uses: field-oriented motor control, IEC 61131-3 Edition 4 (2025), EtherCAT, IO-Link, OPC UA and MQTT, ISO 13849-1:2023 functional safety and ISO 10218:2025 cobot safety, TinyML on microcontrollers, digital twins and virtual commissioning.
Theory is complete and always worked: Laplace and z-transforms, Bode plots and root loci, state space, PID, LQR and the Kalman filter, each with numeric examples checked in Python. And theory always lands on hardware you can build for a modest budget.
Three lab benches run through the book:
- MotorLab — a DC gearmotor with an encoder, current sensing and an ESP32-S3, used for modelling, system identification, PID, digital control and field-oriented control of a brushless motor.
- Balancer — a two-wheeled self-balancing robot for state space, LQR and sensor fusion.
- SortCell — a desktop conveyor sorting cell with industrial sensors, a stepper pusher, pneumatics, an emergency-stop circuit and a soft PLC running CODESYS or OpenPLC, connected over Modbus TCP and OPC UA to a Python digital twin.
The capstone adds a vision-guided pick-and-place gantry and walks through requirements, design, wiring, software, testing and the design review.
Python simulations run with their real output, ESP32-S3 and Raspberry Pi Pico 2 firmware compiled with Arduino CLI, Structured Text compiled with an IEC 61131-3 compiler, circuits simulated in ngspice and Verilog simulated in Icarus.
What you will learn
- Foundations: the mechatronic design process and the VDI/VDE 2206 V-model, measurement uncertainty and calibration, and the maths and Python toolkit.
- Electronics for mechatronics: switching inductive loads, op-amp signal conditioning, 4–20 mA loops, power converters, H-bridges and inverters, batteries, grounding, EMC and PCB design in KiCad 10.
- Embedded computing: microcontrollers, timers and PWM, encoder decoding, ADC sampling synchronised to PWM, UART, I²C, SPI and CAN, real-time software with FreeRTOS, data acquisition and digital filters.
- Sensors: encoders, resolvers, proximity and time-of-flight sensors, MEMS inertial sensors, strain gauges and load cells, temperature, flow and level, cameras and LiDAR.
- Actuators and drives: gears, ball screws and reducers, solenoids, brushed DC, stepper, brushless and induction motors, VFDs and servo drives, pneumatics, hydraulics, piezo and smart-material actuators, and how to size them.
- Modelling and control: mechanical, electrical, fluid and thermal models, frequency response and vibration, system identification, PID with anti-windup, lead–lag design, digital control in fixed point, state feedback, observers, LQR, Kalman filtering, motion profiles, MPC, sliding-mode, adaptive, fuzzy and iterative learning control.
- Industrial automation: PLCs in ladder, FBD, Structured Text and SFC, PackML, Modbus, PROFINET, EtherCAT, IO-Link, HMI and SCADA, OPC UA, MQTT, IEC 62443 and machine safety.
- Industrial robots and intelligent machines: robot kinematics and cobots, AGVs and AMRs, CNC machines and motion controllers, industrial machine vision, TinyML, digital twins, hardware-in-the-loop testing, condition monitoring and reliability.
- Mechatronics in practice: case studies of cameras, washing machines, hard disk drives, 3D printers, robot vacuums, engine management, ABS, electric vehicles, e-bikes and drones.
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
AHA-BUCH GmbH
Einbeck, Germania
Venditore AbeBooks dal 14 agosto 2006
Tariffe di spedizione da Germania a U.S.A.
| Articolo | Da 7 a 10 giorni lavorativi | Da 5 a 7 giorni lavorativi |
|---|---|---|
| Primo articolo | EUR 42,36 | EUR 57,61 |
Metodi di pagamento
- Assegno
- Bonifico bancario
- PayPal
Descrizione dello Store
Das Unternehmen AHA-BUCH GmbH: Seit der Gründung von AHA-BUCH im Juli 2005 ist unser Hauptziel, zufriedenen Kunden so schnell und so preisgünstig wie möglich ihren Bücherwunsch zu erfüllen. Unsere Firma beschäftigt 16 Mitarbeiter, die nur ein Ziel kennen: den Kunden und seine Wünsche! Auf über 3700 m2 Fläche haben wir über 100.000 Bücher, Modernes Antiquariat und Spiele auf Lager.
Specializzazione
Kinderbücher & Kinderhör Casetten, German Books, Software, Natur & Tiere, Ratgeber, Sachbücher, Englische Bücher, Medizin & Gesundheit, Universität & StudiumInformazioni sull’azienda del venditore
AHA-BUCH GmbH
Garlebsen 48
Einbeck, Germania 37574
Condizioni di vendita
Imprimere
Informazioni sul venditore:
AHA-BUCH GmbH
rappresentata dall'amministratore delegato Christel Glass
Garlebsen 48
37574 Einbeck
Germania
Telefono: 055639996039
Fax: 055639995974
E-Mail: abebooks@aha-buch.de
USt-IdNr.: DE261904229
registrato presso Registro delle imprese Amtsgerichtes Göttingen
Handelsregisternummer HRB 200691
Risoluzione alternativa delle controversie:
La Commissione europea fornisce una piattaforma per la risoluzione extragiudiziale delle controversie online (piattaforma ODR), accessibile nell'ambito di https://ec.europa.eu/odr.
Siamo membri dell'iniziativa "FairCommerce" dal 25.05.2018.
Per ulteriori informazioni, vedere www.fair-commerce.de.
Diritto di recesso
Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformità con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attività commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.
Informazioni sul diritto di recesso
Diritto legale di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).
Per rispettare il termine di recesso, è sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.
Effetti del recesso
In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).
Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.
Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Il rimborso sarà effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.
Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.
Dovrai rispedire i beni o consegnarli a AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Germany, senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.
Eccezioni al diritto di recesso
Il diritto di recesso non si applica a:
- La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
- La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.
Condizioni di spedizione
Spediamo il tuo ordine dopo averlo ricevuto
per articoli a portata di mano entro 24 ore,
per articoli con fornitura notturna entro 48 ore.
Nel caso in cui abbiamo bisogno di ordinare un articolo dal nostro fornitore, il nostro tempo di spedizione dipende dalla data di ricezione degli articoli, ma gli articoli verranno spediti lo stesso giorno.
Il nostro obiettivo è quello di inviare gli articoli ordinati nel modo più veloce, ma anche più efficiente e sicuro ai nostri clienti.