- Brossura
- Nuovo
Da: CitiRetail, Stevenage, Regno UnitoCitiRetail
Venditore AbeBooks dal 29 giugno 2022
Condizione: Nuovo
EUR 25,89
Quantità: 1 disponibile
Aggiungi al carrelloDescrizione dell’articolo da parte del venditore
Paperback. Build real robots with ROS 2 and micro-ROS-and turn embedded hardware into a powerful part of the modern robotics ecosystem.ROS 2 is powerful. Microcontrollers are everywhere. But connecting the two and making them work reliably with real sensors, motors, encoders, and physical hardware requires more than simply writing a few nodes.Micro-ROS in Practice takes you across that gap.This practical, hands-on guide shows you how to build ROS 2-connected robotic systems using microcontrollers, micro-ROS, embedded C/C++, sensors, actuators, and real-world communication. Instead of focusing only on theory, you will progressively build the knowledge needed to make physical robots sense, communicate, move, and respond.Inside this book, you'll learn how to: Understand the architecture connecting microcontrollers, micro-ROS, the Agent, DDS-XRCE, and ROS 2Set up a practical micro-ROS development environmentCreate publishers, subscribers, services, timers, and embedded nodesWork with executors, timing, memory, CPU, and resource constraintsConnect GPIO, ADC, I2C, SPI, and UART sensorsControl motors, servos, and actuators using PWM and motor driversImplement closed-loop speed and position controlBuild a ROS 2-connected differential-drive mobile robotUse serial, UDP, and wireless communication with micro-ROSDiagnose transport, communication, node, topic, and hardware failuresRead wheel encoders and calculate robot odometryPublish robot state and sensor data into ROS 2Build obstacle detection and reactive robot behaviorsIntegrate embedded control with higher-level ROS 2 navigationDebug and optimize embedded robotic software for reliable operationGo Beyond Simulated RoboticsWorking with a physical robot introduces problems that simulations cannot fully reproduce: limited memory, timing constraints, noisy sensors, communication failures, motor behavior, electrical issues, and hardware limitations.This book teaches you how to approach those challenges systematically. You will learn to view the robot as an integrated system-from sensors and firmware to transport, the micro-ROS Agent, ROS 2 nodes, actuators, and higher-level autonomy.You will also develop a practical debugging mindset that helps you identify whether a problem originates in the hardware, transport layer, micro-ROS session, ROS 2 communication, or application itself.Who Is This Book For?Micro-ROS in Practice is ideal for: Robotics and embedded systems engineersROS 2 developers moving toward physical robotsEmbedded C/C++ developers entering roboticsStudents and advanced learners studying robotics and autonomous systemsMakers building sensor- and motor-based robotsDevelopers who want practical experience with micro-ROS and ROS 2 integrationYou do not need to be an expert in every area of robotics. The book builds progressively, starting with communication fundamentals and moving toward sensors, motor control, odometry, autonomous behavior, debugging, and production-oriented architecture.From your first micro-ROS node to a working ROS 2-connected robot, this book gives you the practical foundation to build, understand, debug, and extend real robotic systems. This item is printed on demand. Shipping may be from our UK warehouse or from our Australian or US warehouses, depending on stock availability.…
Codice articolo 9798173544636
- Titolo
- Micro-ROS in Practice (Paperback)
- Autore
- Mercer Thornton
- Editore
- Independently Published
- Anno di pubblicazione
- 2026
- Condizione
- new
- Rilegatura
- Paperback
- Lingua
- inglese
- ISBN 13
- 9798173544636
ROS 2 is powerful. Microcontrollers are everywhere. But connecting the two and making them work reliably with real sensors, motors, encoders, and physical hardware requires more than simply writing a few nodes.
Micro-ROS in Practice takes you across that gap.
This practical, hands-on guide shows you how to build ROS 2-connected robotic systems using microcontrollers, micro-ROS, embedded C/C++, sensors, actuators, and real-world communication. Instead of focusing only on theory, you will progressively build the knowledge needed to make physical robots sense, communicate, move, and respond.
Inside this book, you’ll learn how to:- Understand the architecture connecting microcontrollers, micro-ROS, the Agent, DDS-XRCE, and ROS 2
- Set up a practical micro-ROS development environment
- Create publishers, subscribers, services, timers, and embedded nodes
- Work with executors, timing, memory, CPU, and resource constraints
- Connect GPIO, ADC, I2C, SPI, and UART sensors
- Control motors, servos, and actuators using PWM and motor drivers
- Implement closed-loop speed and position control
- Build a ROS 2-connected differential-drive mobile robot
- Use serial, UDP, and wireless communication with micro-ROS
- Diagnose transport, communication, node, topic, and hardware failures
- Read wheel encoders and calculate robot odometry
- Publish robot state and sensor data into ROS 2
- Build obstacle detection and reactive robot behaviors
- Integrate embedded control with higher-level ROS 2 navigation
- Debug and optimize embedded robotic software for reliable operation
Working with a physical robot introduces problems that simulations cannot fully reproduce: limited memory, timing constraints, noisy sensors, communication failures, motor behavior, electrical issues, and hardware limitations.
This book teaches you how to approach those challenges systematically. You will learn to view the robot as an integrated system—from sensors and firmware to transport, the micro-ROS Agent, ROS 2 nodes, actuators, and higher-level autonomy.
You will also develop a practical debugging mindset that helps you identify whether a problem originates in the hardware, transport layer, micro-ROS session, ROS 2 communication, or application itself.
Who Is This Book For?Micro-ROS in Practice is ideal for:
- Robotics and embedded systems engineers
- ROS 2 developers moving toward physical robots
- Embedded C/C++ developers entering robotics
- Students and advanced learners studying robotics and autonomous systems
- Makers building sensor- and motor-based robots
- Developers who want practical experience with micro-ROS and ROS 2 integration
You do not need to be an expert in every area of robotics. The book builds progressively, starting with communication fundamentals and moving toward sensors, motor control, odometry, autonomous behavior, debugging, and production-oriented architecture.
From your first micro-ROS node to a working ROS 2-connected robot, this book gives you the practical foundation to build, understand, debug, and extend real robotic systems."Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
CitiRetail
Stevenage, Regno Unito
Venditore AbeBooks dal 29 giugno 2022
Tariffe di spedizione da Regno Unito a U.S.A.
| Articolo | Da 7 a 14 giorni lavorativi | Da 7 a 60 giorni lavorativi |
|---|---|---|
| Primo articolo | EUR 44,30 | EUR 44,30 |
Metodi di pagamento
Descrizione dello Store
Online business
Informazioni sull’azienda del venditore
ABC BOOKS LIMITED
10 John Street
London, Regno Unito WC1N 2EB
Condizioni di vendita
Orders can be returned within 30 days of receipt.
Diritto di recesso
Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformità con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attività commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.
Informazioni sul diritto di recesso
Diritto legale di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).
Per rispettare il termine di recesso, è sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.
Effetti del recesso
In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).
Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.
Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Il rimborso sarà effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.
Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.
Dovrai rispedire i beni o consegnarli a CitiRetail, Stevenage, United Kingdom, senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.
Eccezioni al diritto di recesso
Il diritto di recesso non si applica a:
- La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
- La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.
Condizioni di spedizione
Please note that titles are dispatched from our US, Canadian or Australian warehouses. Delivery times specified in shipping terms. Orders ship within 2 business days. Delivery to your door then takes 7-14 days.