Mobile Robot Localization and Map Building
Lingua: inglese
Editore: Springer, Springer Nov 2012, 2012
- Brossura
- Nuovo

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Codice articolo 9781461369820
- Titolo
- Mobile Robot Localization and Map Building
- Autore
- Jose A. Castellanos
- Editore
- Springer, Springer Nov 2012
- Anno di pubblicazione
- 2012
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 1461369827
- ISBN 13
- 9781461369820
- Peso dell'articolo
- 347 grammi
- Dimensioni
- 235x155x13 mm
The main problems described throughout this book are:
- Representation and integration of uncertain geometric information by means of the Symmetries and Perturbations Model (SPmodel). This model combines the use of probability theory to represent the imprecision in the location of a geometric element, and the theory of symmetries to represent the partiality due to characteristics of each type of geometric element.
- A solution to the first location problem, that is, the computation of an estimation for the mobile robot location when the vehicle is completely lost in the environment. The problem is formulated as a search in an interpretation tree using efficient matching algorithms and geometric constraints to reduce the size of the solution space.
- The book proposes a new probabilistic framework adapted to the problem of simultaneous localization and map building for mobile robots: the Symmetries and Perturbations Map (SPmap). This framework has been experimentally validated by a complete experiment which profited from ground-truth to accurately validate the precision and the appropriateness of the approach.
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buchversandmimpf2000
Emtmannsberg, BAYE, Germania
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E-Mail: order@buchversandmimpf2000.de
USt-IdNr.: DE 235096871
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Die Europäische Kommission stellt eine Plattform für die außergerichtliche Online-Streitbeilegung (OS-Plattform) bereit, aufrufbar unter http://ec.europa.eu/odr.
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