nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - L'objectif de ce travail est de d�velopper un algorithme de commande des robots manipulateurs. Premi�rement, on a fait une �tude approfondie de la mod�lisation cin�matique et dynamique des robot. Pour introduire la technique propos�e de mod�lisation des robots manipulateurs utilisant les bond graphs, on a donn� une br�ve introduction avec les notions fondamentales du langage bond graphs. Deuxi�mement, on a pr�sent� les principes de base des ensembles flous et de l'approximation floue. Et enfin, on a fait une analyse de l'algorithme de commande adaptative floue propos�, qui a �t� illustr� par des exemples de simulation. . Mots cl�s : Bond Graph, Commande Adaptative, Commande Floue, Commande Adaptative Floue, Robot Manipulateur. Codice articolo 9783841621634

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Dati bibliografici

Titolo: Mod�lisation et commande adaptative floue ...

Casa editrice: PAF

Data di pubblicazione: 2016

Legatura: Taschenbuch

Condizione: Neu

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Riassunto:

L'objectif de ce travail est de d�velopper un algorithme de commande des robots manipulateurs. Premi�rement, on a fait une �tude approfondie de la mod�lisation cin�matique et dynamique des robot. Pour introduire la technique propos�e de mod�lisation des robots manipulateurs utilisant les bond graphs, on a donn� une br�ve introduction avec les notions fondamentales du langage bond graphs. Deuxi�mement, on a pr�sent� les principes de base des ensembles flous et de l'approximation floue. Et enfin, on a fait une analyse de l'algorithme de commande adaptative floue propos�, qui a �t� illustr� par des exemples de simulation. . Mots cl�s : Bond Graph, Commande Adaptative, Commande Floue, Commande Adaptative Floue, Robot Manipulateur.

L'autore:

khalissa Behih a acquis ses dipl�mes d'ing�nieurat et de magister en automatique de l'universit� de Setif,Alg�rie,en 2002 et 2005,respectivement.Depuis 2005,elle est doctorante � la facult� des ing�nieurs et membre au laboratoire LSI � l'universit� de Setif.Ses int�r�ts de recherches:Commande floue T1 et T2 ,adaptative,backstepping,mode glissant

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