Modélisation et commande adaptative floue d'un robot manipulateur : Robot Manipulateur type PUMA 560
Lingua: francese
Editore: Presses Académiques Francophones, 2016
- Brossura
- Nuovo
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - L'objectif de ce travail est de développer un algorithme de commande des robots manipulateurs. Premièrement, on a fait une étude approfondie de la modélisation cinématique et dynamique des robot. Pour introduire la technique proposée de modélisation des robots manipulateurs utilisant les bond graphs, on a donné une brève introduction avec les notions fondamentales du langage bond graphs. Deuxièmement, on a présenté les principes de base des ensembles flous et de l'approximation floue. Et enfin, on a fait une analyse de l'algorithme de commande adaptative floue proposé, qui a été illustré par des exemples de simulation. . Mots clés : Bond Graph, Commande Adaptative, Commande Floue, Commande Adaptative Floue, Robot Manipulateur.
Codice articolo 9783841621634
- Titolo
- Modélisation et commande adaptative floue d'un robot manipulateur : Robot Manipulateur type PUMA 560
- Autore
- Djamila Zehar
- Editore
- Presses Académiques Francophones
- Anno di pubblicazione
- 2016
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- francese
- ISBN 10
- 3841621635
- ISBN 13
- 9783841621634
- Peso dell'articolo
- 179 grammi
- Dimensioni
- 220x150x8 mm
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