Modélisation et commande adaptative floue d'un robot manipulateur

Lingua: francese

Editore: PAF Okt 2016, 2016

3841621635 / 9783841621634

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -L'objectif de ce travail est de développer un algorithme de commande des robots manipulateurs. Premièrement, on a fait une étude approfondie de la modélisation cinématique et dynamique des robot. Pour introduire la technique proposée de modélisation des robots manipulateurs utilisant les bond graphs, on a donné une brève introduction avec les notions fondamentales du langage bond graphs. Deuxièmement, on a présenté les principes de base des ensembles flous et de l'approximation floue. Et enfin, on a fait une analyse de l'algorithme de commande adaptative floue proposé, qui a été illustré par des exemples de simulation. . Mots clés : Bond Graph, Commande Adaptative, Commande Floue, Commande Adaptative Floue, Robot Manipulateur. 108 pp. Französisch.

Codice articolo 9783841621634

Titolo
Modélisation et commande adaptative floue d'un robot manipulateur
Autore
Khalissa Behih
Editore
PAF Okt 2016
Anno di pubblicazione
2016
Condizione
Neu
Rilegatura
Taschenbuch
Lingua
francese
ISBN 10
3841621635
ISBN 13
9783841621634
Peso dell'articolo
179 grammi
Dimensioni
220x150x8 mm

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