Model Predictive Control in the Non-Minimal State Space : A study of different control structures
Lingua: inglese
Editore: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2011
- Brossura
- Nuovo
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
Venditore AbeBooks dal 14 agosto 2006
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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Constraint handling is an everyday problem for the control engineer. This book is concerned with constraint handling for systems that are described by a Non-Minimal State Space (NMSS). Such NMSS models are formulated directly from the measured input and output signals of the controlled process and the state vector is directly available without the need to design and implement a state observer. The technique that is studied is Model Predictive Control which a very common when dealing with constraints. New NMSS/MPC control structures are presented in this book for both linear and non-linear systems. For the description of non-linear systems, State Dependent Parameter models are used that are a direct extension of linear NMSS state space models for non-linear systems. The analysis presented should help us understand the structural differences among different controllers for constraint handling and give directions for choosing the most appropriate one. This book should be especially useful to researchers in the area control, constraint handling systems and Model Predictive Control. It is also written in a way to support practicing control engineers with constraint handling techniques.…
Codice articolo 9783844386257
- Titolo
- Model Predictive Control in the Non-Minimal State Space : A study of different control structures
- Autore
- Vasileios Exadaktylos
- Editore
- LAP LAMBERT Academic Publishing
- Anno di pubblicazione
- 2011
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3844386254
- ISBN 13
- 9783844386257
- Peso dell'articolo
- 322 grammi
- Dimensioni
- 220x150x13 mm
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