Modeling and Control of a Tracked Mobile Robot for Pipeline Inspection
Lingua: inglese
Editore: Springer, 2021
- Brossura
- Nuovo
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
Venditore AbeBooks dal 14 agosto 2006
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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book describes the design, mathematical modeling, control system development and experimental validation of a versatile mobile pipe inspection robot. It also discusses a versatile robotic system for pipeline inspection, together with an original, adaptable tracked mobile robot featuring a patented motion unit. Pipeline inspection is a common field of application for mobile robots because the monitoring of inaccessible, long and narrow pipelines is a very difficult task for humans. The main design objective is to minimize the number of robots needed to inspect different types of horizontal and vertical pipelines, with both smooth and rough surfaces. The book includes extensive information on the various design phases, mathematical modeling, simulations and control system development. In closing, the prototype construction process and testing procedures are presented and supplemented with laboratory and field experiments.
Codice articolo 9783030427177
- Titolo
- Modeling and Control of a Tracked Mobile Robot for Pipeline Inspection
- Autore
- Tomasz Buratowski
- Editore
- Springer
- Anno di pubblicazione
- 2021
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 303042717X
- ISBN 13
- 9783030427177
- Peso dell'articolo
- 236 grammi
- Dimensioni
- 235x155x9 mm
- Serie
- Libro 74 di 139: Mechanisms and Machine Science
This book describes the design, mathematical modeling, control system development and experimental validation of a versatile mobile pipe inspection robot. It also discusses a versatile robotic system for pipeline inspection, together with an original, adaptable tracked mobile robot featuring a patented motion unit. Pipeline inspection is a common field of application for mobile robots because the monitoring of inaccessible, long and narrow pipelines is a very difficult task for humans. The main design objective is to minimize the number of robots needed to inspect different types of horizontal and vertical pipelines, with both smooth and rough surfaces. The book includes extensive information on the various design phases, mathematical modeling, simulations and control system development. In closing, the prototype construction process and testing procedures are presented and supplemented with laboratory and field experiments.
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Dalla quarta di copertina
This book describes the design, mathematical modeling, control system development and experimental validation of a versatile mobile pipe inspection robot. It also discusses a versatile robotic system for pipeline inspection, together with an original, adaptable tracked mobile robot featuring a patented motion unit. Pipeline inspection is a common field of application for mobile robots because the monitoring of inaccessible, long and narrow pipelines is a very difficult task for humans. The main design objective is to minimize the number of robots needed to inspect different types of horizontal and vertical pipelines, with both smooth and rough surfaces. The book includes extensive information on the various design phases, mathematical modeling, simulations and control system development. In closing, the prototype construction process and testing procedures are presented and supplemented with laboratory and field experiments.
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