Modeling, Performance Analysis and Control of Robot Manipulators (Control Systems, Robotics, and Manufacturing) (Control Systems, Robotics & Manufacturing)

ISBN 10: 190520910X ISBN 13: 9781905209101
Editore: ISTE Ltd., 2007
Nuovi Hardcover

Da Prominent Books, Hereford, ABBEY, Regno Unito Valutazione del venditore 4 su 5 stelle 4 stelle, Maggiori informazioni sulle valutazioni dei venditori

Venditore AbeBooks dal 2 ottobre 2019

Questo articolo specifico non è più disponibile.

Riguardo questo articolo

Descrizione:

Next day dispatch (mon-fri). Please note orders sent to Netherlands or Sweden take slightly longer than the Amazon estimated delivery date. Same day/next day dispatch (mon-fri) all items checked before dispatch, Handled and sent out with care. Codice articolo mon0000293190

Segnala questo articolo

Riassunto:

This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators.

  • Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parameters of these models.
  • Chapter 2 describes the main features of serial robots, the different architectures and the methods used to obtain direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models, paying special attention to singularity analysis.
  • Chapter 3 introduces global and local tools for performance analysis of serial robots.
  • Chapter 4 presents an original optimization technique for point-to-point trajectory generation accounting for robot dynamics.
  • Chapter 5 presents standard control techniques in the joint space and task space for free motion (PID, computed torque, adaptive dynamic control and variable structure control) and constrained motion (compliant force-position control).
  • In Chapter 6, the concept of vision-based control is developed and Chapter 7 is devoted to specific issue of robots with flexible links. Efficient recursive Newton-Euler algorithms for both inverse and direct modeling are presented, as well as control methods ensuring position setting and vibration damping.

Informazioni sull?autore: Etienne Dombre is Director of Research at the National Centre for Scientific Research (CNRS) and is a researcher within the Laboratoire de Recherche en ’Informatique, Robotique et Microélectronique de Montpellier at the University of Montpellier, France.

Wisama Khalil is Professor at the Ecole Centrale de Nantes, France, and is a researcher at the Institute of Research in
Communication and Cybernetics.

Le informazioni nella sezione "Su questo libro" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

Dati bibliografici

Titolo: Modeling, Performance Analysis and Control ...
Casa editrice: ISTE Ltd.
Data di pubblicazione: 2007
Legatura: Hardcover
Condizione: New

I migliori risultati di ricerca su AbeBooks

Foto dell'editore

Editore: John Wiley & Sons, 2007
ISBN 10: 190520910X ISBN 13: 9781905209101
Nuovo Rilegato

Da: Majestic Books, Hounslow, Regno Unito

Valutazione del venditore 4 su 5 stelle 4 stelle, Maggiori informazioni sulle valutazioni dei venditori

Condizione: New. pp. xiii + 398 Illus. Codice articolo 7502664

Contatta il venditore

Compra nuovo

EUR 30,77
EUR 7,40 shipping
Spedito da Regno Unito a U.S.A.

Quantità: 1 disponibili

Aggiungi al carrello

Foto dell'editore

Editore: Wiley-ISTE, 2007
ISBN 10: 190520910X ISBN 13: 9781905209101
Nuovo Rilegato

Da: Romtrade Corp., STERLING HEIGHTS, MI, U.S.A.

Valutazione del venditore 5 su 5 stelle 5 stelle, Maggiori informazioni sulle valutazioni dei venditori

Condizione: New. This is a Brand-new US Edition. This Item may be shipped from US or any other country as we have multiple locations worldwide. Codice articolo ABNR-79010

Contatta il venditore

Compra nuovo

EUR 39,98
Spedizione gratuita
Spedito in U.S.A.

Quantità: 5 disponibili

Aggiungi al carrello

Foto dell'editore

DOMBRE
Editore: Wiley-ISTE, 2007
ISBN 10: 190520910X ISBN 13: 9781905209101
Nuovo Rilegato

Da: Basi6 International, Irving, TX, U.S.A.

Valutazione del venditore 5 su 5 stelle 5 stelle, Maggiori informazioni sulle valutazioni dei venditori

Condizione: Brand New. New. US edition. Expediting shipping for all USA and Europe orders excluding PO Box. Excellent Customer Service. Codice articolo ABEOCT25-227689

Contatta il venditore

Compra nuovo

EUR 39,98
Spedizione gratuita
Spedito in U.S.A.

Quantità: 8 disponibili

Aggiungi al carrello

Foto dell'editore

Editore: Wiley-ISTE, 2007
ISBN 10: 190520910X ISBN 13: 9781905209101
Nuovo Rilegato

Da: SMASS Sellers, IRVING, TX, U.S.A.

Valutazione del venditore 5 su 5 stelle 5 stelle, Maggiori informazioni sulle valutazioni dei venditori

Condizione: New. Brand New Original US Edition. Customer service! Satisfaction Guaranteed. Codice articolo ASNT3-79010

Contatta il venditore

Compra nuovo

EUR 41,74
Spedizione gratuita
Spedito in U.S.A.

Quantità: 5 disponibili

Aggiungi al carrello

Foto dell'editore

Editore: Wiley-ISTE, 2007
ISBN 10: 190520910X ISBN 13: 9781905209101
Nuovo Rilegato

Da: ALLBOOKS1, Direk, SA, Australia

Valutazione del venditore 5 su 5 stelle 5 stelle, Maggiori informazioni sulle valutazioni dei venditori

Codice articolo SHAK227689

Contatta il venditore

Compra nuovo

EUR 48,79
Spedizione gratuita
Spedito da Australia a U.S.A.

Quantità: 8 disponibili

Aggiungi al carrello

Edizione Internazionale
Edizione Internazionale

DOMBRE
Editore: SP VIVA, 2007
ISBN 10: 190520910X ISBN 13: 9781905209101
Nuovo Rilegato
Edizione Internazionale

Da: UK BOOKS STORE, London, LONDO, Regno Unito

Valutazione del venditore 4 su 5 stelle 4 stelle, Maggiori informazioni sulle valutazioni dei venditori

Condizione: New. Brand New! Fast Delivery This is an International Edition and ship within 24-48 hours. Deliver by FedEx and Dhl, & Aramex, UPS, & USPS and we do accept APO and PO BOX Addresses. Order can be delivered worldwide within 7-10 days and we do have flat rate for up to 2LB. Extra shipping charges will be requested if the Book weight is more than 5 LB. This Item May be shipped from India, United states & United Kingdom. Depending on your location and availability. Codice articolo CBS 9781905209101

Contatta il venditore

Compra nuovo

EUR 51,19
EUR 14,78 shipping
Spedito da Regno Unito a U.S.A.

Quantità: Più di 20 disponibili

Aggiungi al carrello

Foto dell'editore

Etienne Dombre, Wisama Khalil
Editore: Wiley-ISTE, 2007
ISBN 10: 190520910X ISBN 13: 9781905209101
Nuovo Rilegato

Da: Basi6 International, Irving, TX, U.S.A.

Valutazione del venditore 5 su 5 stelle 5 stelle, Maggiori informazioni sulle valutazioni dei venditori

Condizione: Brand New. New. US edition. Expediting shipping for all USA and Europe orders excluding PO Box. Excellent Customer Service. Codice articolo ABEOCT25-227690

Contatta il venditore

Compra nuovo

EUR 153,90
Spedizione gratuita
Spedito in U.S.A.

Quantità: 1 disponibili

Aggiungi al carrello

Foto dell'editore

Editore: Wiley-ISTE, 2007
ISBN 10: 190520910X ISBN 13: 9781905209101
Nuovo Rilegato

Da: ALLBOOKS1, Direk, SA, Australia

Valutazione del venditore 5 su 5 stelle 5 stelle, Maggiori informazioni sulle valutazioni dei venditori

Codice articolo SHAK227690

Contatta il venditore

Compra nuovo

EUR 184,09
Spedizione gratuita
Spedito da Australia a U.S.A.

Quantità: 1 disponibili

Aggiungi al carrello

Immagini fornite dal venditore

Dombre, Etienne (EDT); Khalil, Wisama (EDT)
Editore: Wiley-ISTE, 2007
ISBN 10: 190520910X ISBN 13: 9781905209101
Nuovo Rilegato

Da: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Regno Unito

Valutazione del venditore 5 su 5 stelle 5 stelle, Maggiori informazioni sulle valutazioni dei venditori

Condizione: New. Codice articolo 4199065-n

Contatta il venditore

Compra nuovo

EUR 266,19
EUR 17,08 shipping
Spedito da Regno Unito a U.S.A.

Quantità: Più di 20 disponibili

Aggiungi al carrello

Foto dell'editore

E Dombre
ISBN 10: 190520910X ISBN 13: 9781905209101
Nuovo Rilegato

Da: PBShop.store UK, Fairford, GLOS, Regno Unito

Valutazione del venditore 5 su 5 stelle 5 stelle, Maggiori informazioni sulle valutazioni dei venditori

HRD. Condizione: New. New Book. Shipped from UK. Established seller since 2000. Codice articolo FW-9781905209101

Contatta il venditore

Compra nuovo

EUR 266,20
EUR 3,75 shipping
Spedito da Regno Unito a U.S.A.

Quantità: 1 disponibili

Aggiungi al carrello

Vedi altre 10 copie di questo libro

Vedi tutti i risultati per questo libro