Modern Control: State-Space Analysis and Design Methods
Lingua: inglese
Editore: Mcgraw Hill LLC Mai 2020, 2020
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- Nuovo
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Neuware - Publisher's Note: Products purchased from Third Party sellers are not guaranteed by the publisher for quality, authenticity, or access to any online entitlements included with the product.Apply a state-space approach to modern control system analysis and designWritten by an expert in the field, this concise textbook offers hands-on coverage of modern control system engineering. Modern Control: State-Space Analysis and Design Methods features start-to-finish design projects as well as online snippets of MATLAB code with simulations. The essential mathematics are presented along with fully worked-out examples in gradually increasing degrees of difficulty. Readers will receive 'just-in-time' math background from a comprehensive appendix and get step-by-step descriptions of the latest analysis and design techniques. Coverage includes:¿ An introduction to control systems¿ State-space representations¿ Pole placement via state feedback¿ State estimators (observers)¿ Non-minimal canonical forms¿ Linearization¿ Lyapunov stability¿ Linear quadratic regulators (LQR)¿ Symmetric root locus (SRL)¿ Kalman filter¿ Linear quadratic gaussian control (LQG).…
Codice articolo 9781260459241
- Titolo
- Modern Control: State-Space Analysis and Design Methods
- Autore
- Arie Nakhmani
- Editore
- Mcgraw Hill LLC Mai 2020
- Anno di pubblicazione
- 2020
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Buch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 1260459241
- ISBN 13
- 9781260459241
- Peso dell'articolo
- 350 grammi
- Dimensioni
- 239x192x16 mm
Publisher's Note: Products purchased from Third Party sellers are not guaranteed by the publisher for quality, authenticity, or access to any online entitlements included with the product.
Apply a state-space approach to modern control system analysis and design
Written by an expert in the field, this concise textbook offers hands-on coverage of modern control system engineering. Modern Control: State-Space Analysis and Design Methods features start-to-finish design projects as well as online snippets of MATLAB code with simulations. The essential mathematics are presented along with fully worked-out examples in gradually increasing degrees of difficulty. Readers will receive just-in-time math background from a comprehensive appendix and get step-by-step descriptions of the latest analysis and design techniques.  
Coverage includes:
-
  An introduction to control systems
  State-space representations
  Pole placement via state feedback
  State estimators (observers)
  Non-minimal canonical forms
  Linearization
  Lyapunov stability
  Linear quadratic regulators (LQR)
  Symmetric root locus (SRL)
  Kalman filter
  Linear quadratic gaussian control (LQG)
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Informazioni sull’autore
Dr. Arie Nakhmani (M.Sc. in Robust Control, Ph.D. in Computer Vision), is Associate Professor of Electrical and Computer Engineering, Associate Scientist in the Comprehensive Cancer Center, and director of ANRY lab at the University of Alabama at Birmingham. He is the author of over 50 peer-reviewed research articles and book chapters on robust control, machine learning, signal and image analysis.
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