Modern Control: State-Space Analysis and Design Methods
Lingua: inglese
Editore: McGraw-Hill Education, 2020
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Über den AutorDr. Arie Nakhmani (M.Sc. in Robust Control, Ph.D. in Computer Vision), is Associate Professor of Electrical and Computer Engineering, Associate Scientist in the Comprehensive Cancer Center, and dire.
Codice articolo 333886009
- Titolo
- Modern Control: State-Space Analysis and Design Methods
- Autore
- Nakhmani, Arie
- Editore
- McGraw-Hill Education
- Anno di pubblicazione
- 2020
- Condizione
- New
- Rilegatura
- Rilegato
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 1260459241
- ISBN 13
- 9781260459241
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Apply a state-space approach to modern control system analysis and design
Written by an expert in the field, this concise textbook offers hands-on coverage of modern control system engineering. Modern Control: State-Space Analysis and Design Methods features start-to-finish design projects as well as online snippets of MATLAB code with simulations. The essential mathematics are presented along with fully worked-out examples in gradually increasing degrees of difficulty. Readers will receive just-in-time math background from a comprehensive appendix and get step-by-step descriptions of the latest analysis and design techniques.  
Coverage includes:
-
  An introduction to control systems
  State-space representations
  Pole placement via state feedback
  State estimators (observers)
  Non-minimal canonical forms
  Linearization
  Lyapunov stability
  Linear quadratic regulators (LQR)
  Symmetric root locus (SRL)
  Kalman filter
  Linear quadratic gaussian control (LQG)
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Informazioni sull’autore
Dr. Arie Nakhmani (M.Sc. in Robust Control, Ph.D. in Computer Vision), is Associate Professor of Electrical and Computer Engineering, Associate Scientist in the Comprehensive Cancer Center, and director of ANRY lab at the University of Alabama at Birmingham. He is the author of over 50 peer-reviewed research articles and book chapters on robust control, machine learning, signal and image analysis.
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