Modlisation cinmatique et dynamique d'un bras robotique (Paperback)
Lingua: francese
Editore: Editions Notre Savoir, 2025
- Brossura
- Nuovo
Da: CitiRetail, Stevenage, Regno UnitoCitiRetail
Venditore AbeBooks dal 29 giugno 2022
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Paperback. Cette etude se concentre sur le developpement de modeles cinematiques et dynamiques precis d'un bras robotise afin d'ameliorer ses performances dans des environnements industriels. La modelisation cinematique consiste a definir le mouvement des articulations et de l'effecteur du bras robotise sans tenir compte des forces, en utilisant des techniques telles que les parametres de Denavit-Hartenberg pour la cinematique avant et arriere. La modelisation dynamique integre les forces et les couples agissant sur le bras, en appliquant les methodes de Newton-Euler ou de Lagrange pour optimiser les performances sous differentes charges. Ces modeles permettent une planification precise des mouvements, un controle et une efficacite dans des taches telles que l'assemblage, le soudage et la manutention, garantissant ainsi la fiabilite et l'adaptabilite de l'automatisation industrielle. This item is printed on demand. Shipping may be from our UK warehouse or from our Australian or US warehouses, depending on stock availability.…
Codice articolo 9786202438285
- Titolo
- Modlisation cinmatique et dynamique d'un bras robotique (Paperback)
- Autore
- MR R. Raghunatha Reddy
- Editore
- Editions Notre Savoir
- Anno di pubblicazione
- 2025
- Condizione
- new
- Rilegatura
- Paperback
- Lingua
- francese
- ISBN 10
- 6202438282
- ISBN 13
- 9786202438285
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Stevenage, Regno Unito
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