Motion Control of Soft Robots
Lingua: inglese
Editore: Elsevier Inc Aug 2025, 2025
- Brossura
- Nuovo
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
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Neuware - Motion Control of Soft Robots provides an overview of the general concepts and most recent technological updates in soft robot motion control. The book provides systematic coverage of theoretical and practical aspects in system modeling and motion control strategies, presenting novel ideas, methods, and future outlook related to motion control of soft actuators and robots, including model-based control, model-free control, and bioinspired control. This book is useful for researchers, engineers, and students of robotics who can expect to learn how to design and implement various techniques to obtain solutions to control problems in soft robot control and nonlinear system control.
Codice articolo 9780443140181
- Titolo
- Motion Control of Soft Robots
- Autore
- Weny Liang
- Editore
- Elsevier Inc Aug 2025
- Anno di pubblicazione
- 2025
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 0443140189
- ISBN 13
- 9780443140181
- Peso dell'articolo
- 298 grammi
- Dimensioni
- 224x151x12 mm
Motion Control of Soft Robots provides an overview of the general concepts and most recent technological updates in soft robot motion control. The book provides systematic coverage of theoretical and practical aspects in system modeling and motion control strategies, presenting novel ideas, methods, and future outlook related to motion control of soft actuators and robots, including model-based control, model-free control, and bioinspired control. This book is useful for researchers, engineers, and students of robotics who can expect to learn how to design and implement various techniques to obtain solutions to control problems in soft robot control and nonlinear system control.
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Informazioni sull’autore
Jiawei Cao is a research scientist at Temasek Laboratories, National University of Singapore. He has authored and co-authored more than 20 publications on robotics, including highly ranked journal papers and top conference papers. He also serves as reviewers for several international journals and top conferences. His research interests include soft robotics, bioinspired motion control, multi-robot systems, multi-agent reinforcement learning and autonomous navigation.
Qinyuan Ren is a robotics scientist at the Institute for Infocomm Research (I2R), A*STAR, in Singapore, and professor at the College of Control Science and Engineering, Zhejiang University, in China. He is a principal investigator (PI) of several national Mega-fund projects and serves as the editorial member for two international journals. He is a Senior IEEE Member now and his research interests include nonlinear systems, bioinspired and biomimetic robotics, motion control and artificial nervous system.
Wenxin Zhu is a PhD candidate at the College of Control Science and Engineering, Zhejiang University, China. She served as a research assistant at the Institute for Infocomm Research, A*STAR, Singapore from 2023 to 2024 and was involved in organizing several international conferences. Her research interests include motion control, human-robot interaction, and soft robotics.
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