Motion Control Systems
Asif Sabanovic
Venduto da AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Germania
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Aggiungere al carrelloNeuware - Motion Control Systems is concerned with design methods that support the never-ending requirements for faster and more accurate control of mechanical motion. The book presents material that is fundamental, yet at the same time discusses the solution of complex problems in motion control systems. Methods presented in the book are based on the authors' original research results. Mathematical complexities are kept to a required minimum so that practicing engineers as well as students with a limited background in control may use the book. It is unique in presenting know-how accumulated through work on very diverse problems into a comprehensive unified approach suitable for application in high demanding, high-tech products. Major issues covered include motion control ranging from simple trajectory tracking and force control, to topics related to haptics, bilateral control with and without delay in measurement and control channels, as well as control of nonredundant and redundant multibody systems.\* Provides a consistent unified theoretical framework for motion control design\* Offers graduated increase in complexity and reinforcement throughout the book\* Gives detailed explanation of underlying similarities and specifics in motion control\* Unified treatment of single degree-of-freedom and multibody systems\* Explains the fundamentals through implementation examples\* Based on classroom-tested materials and the authors' original research work\* Written by the leading researchers in sliding mode control (SMC) and disturbance observer (DOB)\* Accompanying lecture notes for instructors\* Simulink and MATLAB(r) codes available for readers to downloadMotion Control Systemsis an ideal textbook for a course on motion control or as a reference for post-graduates and researchers in robotics and mechatronics. Researchers and practicing engineers will also find the techniques helpful in designing mechanical motion systems.
Codice articolo 9780470825730
Motion Control Systemsis an ideal textbook for a course on motion control or as a reference for post-graduates and researchers in robotics and mechatronics. Researchers and practicing engineers will also find the techniques helpful in designing mechanical motion systems.
Kouhei Ohnishi a Professor of Systems Design Engineering at Keio University. His research interests include power electronics, mechatronics, motion control and haptics. Ohnishi received Best Paper Awards from the Institute of Electrical Engineers of Japan and the Japan Society for Precision Engineering. He also received Dr.-Ing. Eugene Mittelmann Achievement Award from the IEEE Industrial Electronics Society in 2004. Ohnishi holds a BE, ME, and PhD in Electrical Engineering from the University of Tokyo.
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Diritto di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto, senza indicarne le ragioni, entro 14 giorni.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui
tu acquisisci, o un terzo designato diverso dal vettore e da te acquisisce, il possesso fisico dell'ultimo bene o l'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, sei tenuto a informare AHA-BUCH GmbH, Garlebsen 48, 37574, Einbeck, Germany, 49 55639996039, della tua decisione di recedere dal presente contratto tramite una dichiarazione esplicita (ad esempio lettera inviata per posta, fax o posta elettronica). A tal fine puoi utilizzare il modulo tipo di recesso, ma non e' obbligatorio. Puoi anche compilare e inviare elettronicamente il modulo tipo di recesso o qualsiasi altra esplicita dichiarazione sul nostro sito web, dalla sezione "Ordini" nel "Mio Account". Nel caso scegliessi questa opzione, ti trasmetteremo senza indugio una conferma di ricevimento su un supporto durevole (ad esempio per posta elettronica).
Per rispettare il termine di recesso, é sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso.
Effetti del recesso
Se recedi dal presente contratto, ti saranno rimborsati tutti i pagamenti che hai effettuato a nostro favore, compresi i costi di consegna (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di consegna diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto). Potremo trattenere dal rimborso le somme derivanti da una diminuzione del valore del prodotto risultante da una tua non necessaria manipolazione.
I rimborsi verranno effettuati senza indebito ritardo e in ogni caso non oltre 14 giorni dal giorno in cui siamo stati informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Detti rimborsi saranno effettuati utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente convenuto altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso. Il rimborso può essere sospeso fino al ricevimento dei beni oppure fino all'avvenuta dimostrazione da parte tua di aver rispedito i beni, se precedente.
Ti preghiamo di rispedire i beni o di consegnarli a AHA-BUCH GmbH, Garlebsen 48, 37574, Einbeck, Germany, 49 55639996039, senza indebiti ritardi e in ogni caso entro 14 giorni dal giorno in cui hai comunicato il tuo recesso dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione del bene diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni.
Eccezioni al diritto di recesso
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(Compilare e restituire il presente modulo solo se si desidera recedere dal contratto)
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