Motion Planning using Kinodynamically Feasible Motion Primitives
Lingua: inglese
Editore: LAP LAMBERT Academic Publishing Nov 2011, 2011
- Brossura
- Nuovo

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Autonomous unmanned vehicles require the ability to maneuver within their environments safely and efficiently. The problem of generating these traversable, collision-free paths is known as motion planning. While much work has been done in this field, the majority of the existing motion planning algorithms either fail to consider the kinodynamic constraints of the vehicle or is too computationally intensive to be performed online. The presented motion planning algorithm mitigates these issues by using kinodynamically feasible motion primitives to enforce vehicle constraints, while exploiting the computational efficiency and scalability of probabilistic roadmap planners. The result is an online motion planner that is capable of generating safe, traversable paths to any specified destination in an unknown 3D environment. This approach has been experimentally verified using quadrotor helicopters and skid-steer ground rovers.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 112 pp. Englisch.…
Codice articolo 9783846545522
- Titolo
- Motion Planning using Kinodynamically Feasible Motion Primitives
- Autore
- Peiyi Chen
- Editore
- LAP LAMBERT Academic Publishing Nov 2011
- Anno di pubblicazione
- 2011
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 384654552X
- ISBN 13
- 9783846545522
- Peso dell'articolo
- 185 grammi
- Dimensioni
- 220x150x8 mm
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Emtmannsberg, BAYE, Germania
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