3D Motion of Rigid Bodies A Foundation for Robot Dynamics Analysis
Lingua: inglese
Editore: Palgrave Macmillan, 2019
Serie: Libro 178 di 378 - Studies in Systems, Decision and Control
- Rilegato
- Nuovo
Condizione: Nuovo
EUR 227,36
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This book offers an excellent complementary text for an advanced course on the modelling and dynamic analysis of multi-body mechanical systems, and provides readers an in-depth understanding of the modelling and control of robots.While the Lagrangian formulation is well suited to multi-body systems, its physical meaning becomes paradoxically complicated for single rigid bodies. Yet the most advanced numerical methods rely on the physics of these single rigid bodies, whose dynamic is then given among multiple formulations by the set of the Newton-Euler equations in any of their multiple expression forms.This book presents a range of simple tools to express in succinct form the dynamic equation for the motion of a single rigid body, either free motion (6-dimension), such as that of any free space navigation robot or constrained motion (less than 6-dimension), such as that of ground or surface vehicles. In the process, the book also explains the equivalences of (anddifferences between) the different formulations. Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 859. …
Codice articolo IB-446786
- Titolo
- 3D Motion of Rigid Bodies A Foundation for Robot Dynamics Analysis
- Autore
- Ernesto Olgu?n D?az
- Editore
- Palgrave Macmillan
- Anno di pubblicazione
- 2019
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Gebundene Ausgabe
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 303004274X
- ISBN 13
- 9783030042745
- Peso dell'articolo
- 859 grammi
- Serie
- Libro 178 di 378: Studies in Systems, Decision and Control
This book offers an excellent complementary text for an advanced course on the modelling and dynamic analysis of multi-body mechanical systems, and provides readers an in-depth understanding of the modelling and control of robots.
While the Lagrangian formulation is well suited to multi-body systems, its physical meaning becomes paradoxically complicated for single rigid bodies. Yet the most advanced numerical methods rely on the physics of these single rigid bodies, whose dynamic is then given among multiple formulations by the set of the NewtonEuler equations in any of their multiple expression forms. This book presents a range of simple tools to express in succinct form the dynamic equation for the motion of a single rigid body, either free motion (6-dimension), such as that of any free space navigation robot or constrained motion (less than 6-dimension), such as that of ground or surface vehicles. In the process, the book also explains the equivalences of (and differences between) the different formulations."Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Dalla quarta di copertina
This book offers an excellent complementary text for an advanced course on the modelling and dynamic analysis of multi-body mechanical systems, and provides readers an in-depth understanding of the modelling and control of robots.
While the Lagrangian formulation is well suited to multi-body systems, its physical meaning becomes paradoxically complicated for single rigid bodies. Yet the most advanced numerical methods rely on the physics of these single rigid bodies, whose dynamic is then given among multiple formulations by the set of the NewtonEuler equations in any of their multiple expression forms. This book presents a range of simple tools to express in succinct form the dynamic equation for the motion of a single rigid body, either free motion (6-dimension), such as that of any free space navigation robot or constrained motion (less than 6-dimension), such as that of ground or surface vehicles. In the process, the book also explains the equivalences of (and differences between) the different formulations."Descrizione articolo" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
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