This book is intended for the fields of control engineering and swarm coordination. It introduces the fundamental methods and application technologies of a novel multi-agent system—reconfigurable swarms—in formation coordination, reconfiguration docking, task scheduling, and multi-modality control. The proposed overall control methodologies are validated through MATLAB simulations and physical experiments, offering effective theoretical and technical guidance for the emerging area of multi-modality control in reconfigurable swarm systems. This book is suitable for engineering professionals engaged in swarm systems and control technologies, and can also serve as a valuable reference for researchers in related academic institutions.

The basis of English translation of this book, originally in Chinese, was facilitated by artificial intelligence. The content was later revised by the author for accuracy.

Informazioni sull'autore

Dr. Tao Jiang received the B.S. degree and Ph.D. degree from School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China, in 2014 and 2020, respectively. He is currently an associate professor in the Institute of Robotics and Intelligent System, Chongqing University, China. His current interests include nonlinear adaptive control, intelligent robust control of ground/aerial robots, and autonomous navigation in unstructured environments.

Dr. Zhi Zheng received the B.S. degree in electronic science and technology from Yuncheng University, China, in 2016, and the M.E. degree in control science and engineering from Harbin Engineering University, China, in 2020. He is currently pursuing the Ph.D. degree with the School of Automation, Chongqing University, Chongqing, China. His research interests include the robust and formation control of intelligent robot systems.

Lan Yao received the B.S. degree in automation from Panzhihua University, China, in 2019, and the M.Eng. degree in control science and engineering from Chongqing University, China, in 2024. Her research interests include robust control of mobile robots and multi-robot control.

Jianchuan Ye received the B.S. and Ph.D. degrees in fight vehicle design from Beijing Institute of Technology, Beijing, China, in 2015 and 2021. He is currently an associate researcher with Beijing Institute of Technology. His main research interests include fight vehicle design, modeling, and control.

Jianxiang Wang received the B.S. degree in electrical engineering and automation from Shandong Jianzhu University, China, in 2024. He is currently pursuing the M.S. degree at the School of Automation, Chongqing University, Chongqing, China. His research interests include nonlinear control, safety control, and distributed cooperative control of multi-agent systems.

Dr. Jingxiang Feng graduated with the B.S. degree in automation from Yanshan University in 2015. In 2018, he received the M.E. degree in naval architecture and ocean engineering from Northwestern Polytechnical University. Since 2018, he has been working at the Jiangsu Automation Research Institute, focusing on marine equipment research. His main research area is command and control of underwater unmanned swarms.

Le informazioni nella sezione "Su questo libro" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

Descrizione libreria

I mainly carry imported books from South East Asia / South Asia for readers of all Age Groups.

Visita la pagina della libreria

Informazioni sull'azienda del venditore

PLETOS INC
6931 51st Avenue, WOODSIDE, Woodside, NY, 11377, U.S.A.

Condizioni di vendita e spedizione

Condizioni di vendita

We accept return for those books which are received damamged. Though we take appropriate care in packaing to avoid such situation.

Diritto di recesso

Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformit� con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attivit� commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.

Informazioni sul diritto di recesso

Diritto legale di recesso

Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.

Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.

Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).

Per rispettare il termine di recesso, � sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.

Effetti del recesso

In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).

Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.

Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.

Il rimborso sar� effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.

Possiamo trattenere il rimborso finch� non avremo ricevuto i beni oppure finch� non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.

Dovrai rispedire i beni o consegnarli a Books Puddle, New York, New York, U.S.A., senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volont� di recedere dal presente contratto. Il termine � rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.

Eccezioni al diritto di recesso

Il diritto di recesso non si applica a:

La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.

Condizioni di spedizione

Tariffe di spedizione nazionale per U.S.A.

Tariffe di spedizione nazionale per U.S.A.
Quantit� dell'ordine	Da 12 a 19 giorni lavorativi	Da 12 a 14 giorni lavorativi
Primo articolo	EUR 3.51	EUR 6.15

I tempi di consegna sono stabiliti dai venditori e variano in base al corriere e al paese. Gli ordini che devono attraversare una dogana possono subire ritardi e spetta agli acquirenti pagare eventuali tariffe o dazi associati. I venditori possono contattarti in merito ad addebiti aggiuntivi dovuti a eventuali maggiorazioni dei costi di spedizione dei tuoi articoli.