Multivariable Dual-Range Linear Controller Design For Nonlinear System

Lingua: inglese

Editore: LAP LAMBERT Academic Publishing Sep 2011, 2011

3846503754 / 9783846503751

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -It is always a concern of control system designers with regards to the type of controller used to stabilize and control the dynamic behavior of their potential nonlinear application. While nonlinear controller design would be favorable for them, the control of a highly nonlinear plant using a linear controller is possible if the method of synthesizing the linear controller considers two plant characterizations that correspond to upper and lower operating regimes of the nonlinear plant. The linear controller that is synthesized in this way is termed dual-range linear controller. In this book, a dual-range linear controller design methodology for multivariable nonlinear systems and linear systems with integrity is presented. It utilizes describing function approach to characterize nonlinear plant at its various operating regimes, followed by nonlinear optimization technique to search for optimum controller parameters. The procedure has been applied to aerospace, aeronautical, robotics, chemical and servo applications, and it identifies near-optimum multivariable linear controllers for the closed-loop systems which fulfill user-defined performance measures and robustness. 120 pp. Englisch. …

Codice articolo 9783846503751

Titolo
Multivariable Dual-Range Linear Controller Design For Nonlinear System
Autore
Sze Hong Teh
Editore
LAP LAMBERT Academic Publishing Sep 2011
Anno di pubblicazione
2011
Condizione
Neu
Rilegatura
Taschenbuch
Lingua
inglese
ISBN 10
3846503754
ISBN 13
9783846503751
Peso dell'articolo
197 grammi
Dimensioni
220x150x8 mm

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