Networked and Distributed Predictive Control presents rigorous, yet practical, methods for the design of networked and distributed predictive control systems – the first book to do so. The design of model predictive control systems using Lyapunov-based techniques accounting for the influence of asynchronous and delayed measurements is followed by a treatment of networked control architecture development. This shows how networked control can augment dedicated control systems in a natural way and takes advantage of additional, potentially asynchronous and delayed measurements to maintain closed loop stability and significantly to improve closed-loop performance. The text then shifts focus to the design of distributed predictive control systems that cooperate efficiently in computing optimal manipulated input trajectories that achieve desired stability, performance and robustness specifications but spend a fraction of the time required by centralized control systems. Key features of this book include: • new techniques for networked and distributed control system design; • insight into issues associated with networked and distributed predictive control and their solution; • detailed appraisal of industrial relevance using computer simulation of nonlinear chemical process networks and wind- and solar-energy-generation systems; and • integrated exposition of novel research topics and rich resource of references to significant recent work. A full understanding of Networked and Distributed Predictive Control requires a basic knowledge of differential equations, linear and nonlinear control theory and optimization methods and the book is intended for academic researchers and graduate students studying control and for process control engineers. The constant attention to practical matters associated with implementation of the theory discussed will help each of these groups understand the application of the book’s methods in greater depth.

Dalla quarta di copertina

Networked and Distributed Predictive Control presents rigorous, yet practical, methods for the design of networked and distributed predictive control systems. The design of model predictive control systems using Lyapunov-based techniques to account for the influence of asynchronous and delayed measurements is followed by a treatment of networked control architecture development. This shows how networked control can augment dedicated control systems in a natural way and takes advantage of additional, potentially asynchronous and delayed measurements to maintain closed loop stability and significantly to improve closed-loop performance. The text then shifts focus to the design of distributed predictive control systems that cooperate efficiently in computing optimal manipulated input trajectories that achieve desired stability, performance and robustness specifications but utilize a fraction of the time required by centralized control systems. Key features of this book include:

� new techniques for networked and distributed control system design;

� insight into issues associated with networked and distributed predictive control problems;

� detailed appraisal of industrial relevance using computer simulation of nonlinear chemical process networks and wind- and solar-energy-generation systems; and

� integrated exposition of novel research topics and rich resource of references to significant recent work.

A full understanding of Networked and Distributed Predictive Control requires a basic knowledge of differential equations, linear and nonlinear control theory and optimization methods and the book is intended for academic researchers and graduate students studying control as well as for process control engineers. The constant attention to practical matters associated with implementation of the theory discussed will help researchers and engineersunderstand the application of the book’s methods in greater depth.

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Diritto di recesso

Se sei un consumatore, puoi esercitare il tuo diritto di recesso seguendo le istruzioni riportate di seguito. Per "consumatore" si intende qualsiasi persona fisica che agisca per fini che non rientrano nel quadro della sua attivit� commerciale, industriale, artigianale o professionale.

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Diritto di recesso

Hai il diritto di recedere dal presente contratto, senza indicarne le ragioni, entro 14 giorni.

Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui

tu acquisisci, o un terzo designato diverso dal vettore e da te acquisisce, il possesso fisico dell'ultimo bene o l'ultimo lotto o pezzo.

Per esercitare il diritto di recesso, sei tenuto a informare Books Puddle, 244 Madison Ave, Suite # 405, 10016, New York, New York, U.S.A., +1 7183015977, della tua decisione di recedere dal presente contratto tramite una dichiarazione esplicita (ad esempio lettera inviata per posta, fax o posta elettronica). A tal fine puoi utilizzare il modulo tipo di recesso, ma non e' obbligatorio. Puoi anche compilare e inviare elettronicamente il modulo tipo di recesso o qualsiasi altra esplicita dichiarazione sul nostro sito web, dalla sezione "Ordini" nel "Mio Account". Nel caso scegliessi questa opzione, ti trasmetteremo senza indugio una conferma di ricevimento su un supporto durevole (ad esempio per posta elettronica).

Per rispettare il termine di recesso, � sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso.

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Se recedi dal presente contratto, ti saranno rimborsati tutti i pagamenti che hai effettuato a nostro favore, compresi i costi di consegna (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di consegna diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto). Potremo trattenere dal rimborso le somme derivanti da una diminuzione del valore del prodotto risultante da una tua non necessaria manipolazione.

I rimborsi verranno effettuati senza indebito ritardo e in ogni caso non oltre 14 giorni dal giorno in cui siamo stati informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.

Detti rimborsi saranno effettuati utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente convenuto altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso. Il rimborso pu� essere sospeso fino al ricevimento dei beni oppure fino all'avvenuta dimostrazione da parte tua di aver rispedito i beni, se precedente.

Ti preghiamo di rispedire i beni o di consegnarli a Books Puddle, 244 Madison Ave, Suite # 405, 10016, New York, New York, U.S.A., +1 7183015977, senza indebiti ritardi e in ogni caso entro 14 giorni dal giorno in cui hai comunicato il tuo recesso dal presente contratto. Il termine � rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione del bene diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni.

Eccezioni al diritto di recesso

Il diritto di recesso non si applica in caso di:

fornitura di giornali, periodici e riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento per la fornitura di tali pubblicazioni;
fornitura di contenuto digitale (inclusi applicazioni, MP3, ecc.) mediante un supporto non materiale (per esempio un CD o un DVD) se al momento dell'inoltro dell'ordine hai espressamente consentito all'inizio dell'esecuzione accettando la perdita del diritto di recesso in conseguenza dell'inizio di esecuzione.

Modulo di recesso tipo

(Compilare e restituire il presente modulo solo se si desidera recedere dal contratto)

Destinatario: (Books Puddle, 244 Madison Ave, Suite # 405, 10016, New York, New York, U.S.A., +1 7183015977)

Con la presente io/noi (*) notifichiamo il recesso dal mio/nostro (*) contratto di vendita dei seguenti beni/servizi (*)

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