The book offers an insight on artificial neural networks for giving a robot a high level of autonomous tasks, such as navigation, cost mapping, object recognition, intelligent control of ground and aerial robots, and clustering, with real-time implementations. The reader will learn various methodologies that can be used to solve each stage on autonomous navigation for robots, from object recognition, clustering of obstacles, cost mapping of environments, path planning, and vision to low level control. These methodologies include real-life scenarios to implement a wide range of artificial neural network architectures.

Includes real-time examples for various robotic platforms.

Discusses real-time implementation for land and aerial robots.

Presents solutions for problems encountered in autonomous navigation.

Explores the mathematical preliminaries needed to understand the proposed methodologies.

Integrates computing, communications, control, sensing, planning, and other techniques by means of artificial neural networks for robotics.

Informazioni sull'autore

Nancy Arana-Daniel received her B.Sc. Degree from the University of Guadalajara in 2000, and her M. Sc. And Ph.D. degrees in electric engineering with the special field in computer science from Research Center of the National Polytechnic Institute and Advanced Studies, CINVESTAV, in 2003 and 2007, respectively. She is currently a research fellow at the University of Guadalajara, in the Department of Computer Science M�xico, where she is working at the Laboratory of Intelligent Systems and the Research Center for Control Systems and Artificial Intelligence. She is IEEE Senior member and a member of National System of Researchers (SNI-1). She has published several papers in International Journals and Conferences, and she has been technical manager of several projects that have been granted by the National Council of Science and Technology (CONACYT). Also, she has collaborated in an international project granted by OPTREAT. She is Associated Editor of the Journal of Franklin Institute (Elsevier). Her research interests focus on applications of Geometric Algebra to Geometric computing, machine learning, bio-inspired optimization, pattern recognition, and robot navigation.

Carlos Lopez-Franco gained his Ph.D. in Computer Science in 2007 from the Center of Research and Advanced Studies, CINVESTAV Unidad Guadalajara, Jalisco, M�xico. Currently, he is a full professor at the University of Guadalajara, M�xico, Department of Computer Science. He is currently working with the Intelligent Systems group, and he is the head of the department of Computer Sciences at CUCEI, Universidad de Guadalajara. His current research interests include geometric algebra, computer vision, robotics, and pattern recognition.

Alma Y. Alanis received her B.Sc degree from Instituto Tecnologico de Durango (ITD, Durango Campus, Durango) in 2002, and her M.Sc. and Ph.D. degrees in electrical engineering from the Advanced Studies and Research Center of the National Polytechnic Institute (CINVESTAV-IPN, Guadalajara Campus, Mexico) in 2004 and 2007, respectively. Since 2008, she has been with the University of Guadalajara, where she is currently a Chair Professor in the Department of Computer Science. She is also a member of the Mexican National Research System (SNI-2). She has published papers in recognized International Journals and Conferences, along with two international books. She is a Senior Member of the IEEE and Subject and Associated Editor of the Journal of Franklin Institute (Elsevier) and Intelligent Automation & Soft Computing (Taylor & Francis); moreover, she is currently serving on a number of IEEE and IFAC Conference Organizing Committees. In 2013, she received the grant for women in science by L'Oreal-UNESCO-AMC-CONACYT-CONALMEX. In 2015, she received the Marcos Moshinsky Research Award. Since 2008, she has been a member of the Accredited Assessors record (RCEA-CONACYT), evaluating a wide range of national research projects. She has belonged to important project evaluation committees for national and international research projects. Her research interests are in neural control, backstepping control, block control, and their applications to electrical machines, power systems, and robotics.

Le informazioni nella sezione "Su questo libro" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

Descrizione libreria

Hello! Ria Christie Collections is an online venture that was initially set up in 2012 to sell books. We do not have a physical high street store. We are professional online booksellers. We only sell brand new books in perfect condition that we source from various suppliers and the publishers. Primarily, our aim is to provide an excellent service to all our customers. We always work as a team to achieve this. Our other objectives are to: 1. Ensure that all our products reach their destination quickly in a safe and secure manner 2. Answer to all our customer queries within 24 hours 3. Ensure that our customers are happy with their purchases 4. Provide all the items at a competitive price 5. Always listen to our customers Ria Christie Collections is not a registered company. It is a Sole Trader venture. Other key information is shown below: Contact Person Name: Rakesh Luchmun (Mr) Storefront Name: Ria Christie Collections Place of Establishment Address: Suite B; ARUN House; ARUN Building Arundel Road Uxbridge UB8 2RR United Kingdom E-Mail Address: riachristie@hotmail.co.uk VAT Number: GB 160 5650 25 We always work hard and aim to comply with all of Abebooks Policies. If you have any issues, please do not hesitate to write to us whether before or after a purchase. We promise to reply to you promptly and, in any case, within 24 hours. Thank you kindly! Yours sincerely Mr Rakesh Luchmun (Founder) and the Ria Christie Collections Team

Visita la pagina della libreria

Informazioni sull'azienda del venditore

Ryefield Investments Limited
175 Pield Heath Road, Uxbridge, UB8 3NL, United Kingdom

Condizioni di vendita e spedizione

Condizioni di vendita

All Returns and Refund are as per Abebooks policies.

Diritto di recesso

Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformit� con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attivit� commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.

Informazioni sul diritto di recesso

Diritto legale di recesso

Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.

Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.

Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).

Per rispettare il termine di recesso, � sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.

Effetti del recesso

In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).

Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.

Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.

Il rimborso sar� effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.

Possiamo trattenere il rimborso finch� non avremo ricevuto i beni oppure finch� non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.

Dovrai rispedire i beni o consegnarli a Ria Christie Collections, Uxbridge, United Kingdom, senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volont� di recedere dal presente contratto. Il termine � rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.

Eccezioni al diritto di recesso

Il diritto di recesso non si applica a:

La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.

Condizioni di spedizione

Orders usually ship within 2 business days. If your book order is heavy or oversized, we may contact you to let you know extra shipping is required. Thank you!

Tariffe di spedizione da Regno Unito a U.S.A.

Tariffe di spedizione da Regno Unito a U.S.A.
Quantit� dell'ordine	Da 6 a 12 giorni lavorativi	Da 6 a 12 giorni lavorativi
Primo articolo	EUR 14.02	EUR 14.02

I tempi di consegna sono stabiliti dai venditori e variano in base al corriere e al paese. Gli ordini che devono attraversare una dogana possono subire ritardi e spetta agli acquirenti pagare eventuali tariffe o dazi associati. I venditori possono contattarti in merito ad addebiti aggiuntivi dovuti a eventuali maggiorazioni dei costi di spedizione dei tuoi articoli.