Neural Preprocessing and Control of Reactive Walking Machines
Lingua: inglese
Editore: Springer, Springer Mai 2007, 2007
- Rilegato
- Nuovo
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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book presents biologically inspired walking machines interacting with their physical environment. It describes how the designs of the morphology and the behavior control of walking machines can benefit from biological studies. Coverage develops a modular structure of neural control generating different reactive behaviors of the physical walking machines, analyzes the neural mechanisms underlying the reactive behaviors, and demonstrates the sensor fusion technique leading to smooth switching between appropriate behaviors, like obstacle avoidance and sound tropism.The book offers an example of artificial perception-action systems and emphasizes the close relationship between biological studies, computational neuroscience and engineering. The book will be of interest to researchers, engineers and students in the fields of robotics, biologically inspired mechatronics, electronics engineering, control, and artificial intelligence.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 204 pp. Englisch.…
Codice articolo 9783540688020
- Titolo
- Neural Preprocessing and Control of Reactive Walking Machines
- Autore
- Poramate Manoonpong
- Editore
- Springer, Springer Mai 2007
- Anno di pubblicazione
- 2007
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Buch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3540688021
- ISBN 13
- 9783540688020
- Peso dell'articolo
- 477 grammi
- Dimensioni
- 241x160x17 mm
- Serie
- Libro 6 di 43: Cognitive Technologies
This book presents biologically inspired walking machines interacting with their physical environment, and shows how the morphology and behavior control of machines can benefit from biological studies. The purpose is to develop a modular structure of neural control generating reactive behaviors of the physical walking machines, to analyze the neural mechanisms underlying them, and to demonstrate the sensor fusion technique leading to smooth switching between appropriate behaviors, like obstacle avoidance and sound tropism.
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Dalla quarta di copertina
This book presents biologically inspired walking machines interacting with their physical environment. It describes how the designs of the morphology and the behavior control of walking machines can benefit from biological studies. The purpose of this book is to develop a modular structure of neural control generating different reactive behaviors of the physical walking machines, to analyze the neural mechanisms underlying the reactive behaviors, and to demonstrate the sensor fusion technique leading to smooth switching between appropriate behaviors, like obstacle avoidance and sound tropism.
The author offers an example of artificial perception-action systems and emphasizes the close relationship between biological studies, computational neuroscience and engineering. The book will be of interest to researchers, engineers and students in the fields of robotics, biologically inspired mechatronics, electronics engineering, control, and artificial intelligence.
"Descrizione articolo" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
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