Neurodynamic Methods for Continuum Robot Control (Hardcover)
Lingua: inglese
Editore: John Wiley & Sons Inc, 2026
- Rilegato
- Nuovo
Da: CitiRetail, Stevenage, Regno UnitoCitiRetail
Venditore AbeBooks dal 29 giugno 2022
Condizione: Nuovo
EUR 141,74
Quantità: 1 disponibili
Aggiungi al carrelloDescrizione dell’articolo da parte del venditore
Hardcover. Exploration on how neurodynamic methods can be effectively applied to control complex, flexible robotic systems in research, and real-world settings Neurodynamic Methods for Continuum Robot Control presents a comprehensive exploration of neurodynamic control methods for continuum robotsa new generation of soft, flexible robotic systems inspired by nature. The book is organized into seven thematic parts and eleven chapters, progressing from fundamental analytical techniques to advanced hybrid and adaptive control systems. After the introduction chapter, each chapter includes detailed theoretical derivations, algorithm design, and extensive validation through simulations and physical experiments. This book explores how continuum robots are controlled effectively and robustly in real time, without requiring complex modeling or extensive data training. The solution explored throughout this book is a suite of neurodynamic control algorithms, which offer a powerful alternative to traditional model-based and learning-based approaches. These neurodynamic methodsparticularly gradient neurodynamics (GND) and zeroing neurodynamics (ZND)allow for fast, adaptive, and model-free solutions to inverse kinematics and trajectory tracking problems. Written by a team of highly qualified authors with extensive experience in the field, this book includes information on: Inherent challenges in modeling and controlling continuum robots, including model uncertainty, high dimensionality, and elastic deformationMathematical foundations of GND and ZND and the derivation and application of Jacobian-based and model-free kinematic control methodsAdvanced neurodynamic models including predefined-time convergent, time-synchronized, and varying-parameter schemesHybrid intelligent methods such as fuzzy logic-enhanced neurodynamics and cerebellum-inspired architecturesBenefits of neurodynamic control, including real-time performance, robustness, adaptability, and simplicity in deployment Discussing theory, design, and applications to deliver state-of-the-art research, Neurodynamic Methods for Continuum Robot Control is an essential resource on the subject for researchers, graduate students, and advanced practitionersnot only a technical reference, but also a visionary guide to the future of intelligent robotics. This item is printed on demand. Shipping may be from our UK warehouse or from our Australian or US warehouses, depending on stock availability.…
Codice articolo 9781394402731
- Titolo
- Neurodynamic Methods for Continuum Robot Control (Hardcover)
- Autore
- Ning Tan
- Editore
- John Wiley & Sons Inc
- Anno di pubblicazione
- 2026
- Condizione
- new
- Rilegatura
- Hardcover
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 1394402732
- ISBN 13
- 9781394402731
Exploration on how neurodynamic methods can be effectively applied to control complex, flexible robotic systems in research, and real-world settings
Neurodynamic Methods for Continuum Robot Control presents a comprehensive exploration of neurodynamic control methods for continuum robots―a new generation of soft, flexible robotic systems inspired by nature. The book is organized into seven thematic parts and eleven chapters, progressing from fundamental analytical techniques to advanced hybrid and adaptive control systems. After the introduction chapter, each chapter includes detailed theoretical derivations, algorithm design, and extensive validation through simulations and physical experiments.
This book explores how continuum robots are controlled effectively and robustly in real time, without requiring complex modeling or extensive data training. The solution explored throughout this book is a suite of neurodynamic control algorithms, which offer a powerful alternative to traditional model-based and learning-based approaches. These neurodynamic methods―particularly gradient neurodynamics (GND) and zeroing neurodynamics (ZND)―allow for fast, adaptive, and model-free solutions to inverse kinematics and trajectory tracking problems.
Written by a team of highly qualified authors with extensive experience in the field, this book includes information on:
- Inherent challenges in modeling and controlling continuum robots, including model uncertainty, high dimensionality, and elastic deformation
- Mathematical foundations of GND and ZND and the derivation and application of Jacobian-based and model-free kinematic control methods
- Advanced neurodynamic models including predefined-time convergent, time-synchronized, and varying-parameter schemes
- Hybrid intelligent methods such as fuzzy logic-enhanced neurodynamics and cerebellum-inspired architectures
- Benefits of neurodynamic control, including real-time performance, robustness, adaptability, and simplicity in deployment
Discussing theory, design, and applications to deliver state-of-the-art research, Neurodynamic Methods for Continuum Robot Control is an essential resource on the subject for researchers, graduate students, and advanced practitioners―not only a technical reference, but also a visionary guide to the future of intelligent robotics.
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
CitiRetail
Stevenage, Regno Unito
Venditore AbeBooks dal 29 giugno 2022
Tariffe di spedizione da Regno Unito a U.S.A.
| Articolo | Da 7 a 14 giorni lavorativi | Da 7 a 60 giorni lavorativi |
|---|---|---|
| Primo articolo | EUR 42,97 | EUR 42,97 |
Metodi di pagamento
Descrizione dello Store
Online business
Informazioni sull’azienda del venditore
ABC BOOKS LIMITED
10 John Street
London, Regno Unito WC1N 2EB
Condizioni di vendita
Orders can be returned within 30 days of receipt.
Diritto di recesso
Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformità con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attività commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.
Informazioni sul diritto di recesso
Diritto legale di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).
Per rispettare il termine di recesso, è sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.
Effetti del recesso
In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).
Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.
Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Il rimborso sarà effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.
Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.
Dovrai rispedire i beni o consegnarli a CitiRetail, Stevenage, United Kingdom, senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.
Eccezioni al diritto di recesso
Il diritto di recesso non si applica a:
- La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
- La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.
Condizioni di spedizione
Please note that titles are dispatched from our US, Canadian or Australian warehouses. Delivery times specified in shipping terms. Orders ship within 2 business days. Delivery to your door then takes 7-14 days.