New Frontiers in Parallel Robots
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Aggiungere al carrelloCodice articolo I-9783036572529
The parallel robot, a kind of robot that utilizes multiple closed-loop branch chains jointly connecting and driving the moving platform, is an important part of modern robotics, with outstanding advantages of high stiffness, high precision and high speed. Parallel robots can efficiently change performance through the configuration of synthesis and design. The rich variety of configurations and the existence of a large number of passive joints also brought abundant challenges and research topics to the modeling, optimization, calibration and trajectory planning of parallel robots. This book focuses on the research frontiers of parallel robots from fundamental theory to application technology. Special attention is paid to kinematics/dynamics modeling, error modeling and calibration, impedance control and the machining stability of parallel robots. Notably, a considerable portion of the book focuses on cable-driven parallel robots (CDPRs) that integrate cable-driven kinematic chains and parallel mechanism theory. CDPRs inherit the high dynamics and heavy load capacities of parallel robots and significantly improve the workspace, cost and energy efficiency simultaneously, following the cutting-edge trend of rigid-flexible fusion.
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Hai il diritto di recedere dal presente contratto, senza indicarne le ragioni, entro 14 giorni.
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Ti preghiamo di rispedire i beni o di consegnarli a California Books, 7311 Innovation Blvd., Ingram Returns Center For the account #20X1443, 46818, Fort Wayne, Indiana, U.S.A., +1 3058034984, senza indebiti ritardi e in ogni caso entro 14 giorni dal giorno in cui hai comunicato il tuo recesso dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione del bene diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni.
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(Compilare e restituire il presente modulo solo se si desidera recedere dal contratto)
Destinatario: (California Books, 11231 Northwest 20th St, UNIT 140, 33172, Miami, Florida, U.S.A., +1 3058034984)
Con la presente io/noi (*) notifichiamo il recesso dal mio/nostro (*) contratto di vendita dei seguenti beni/servizi (*)
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Indirizzo del/dei consumatore(i)
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Data
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