Non-Linear Control for Underactuated Mechanical Systems

Lingua: inglese

Editore: Springer Nov 2001, 2001

1852334231 / 9781852334239

Serie: Libro 18 di 65 - Communications and Control Engineering

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Neuware - This book deals with the application of modern control theory to some important underactuated mechanical systems, from the inverted pendulum to the helicopter model. It will help readers gain experience in the modelling of mechanical systems and familiarize with new control methods for non-linear systems.

Codice articolo 9781852334239

Titolo
Non-Linear Control for Underactuated Mechanical Systems
Autore
R. Lozano
Editore
Springer Nov 2001
Anno di pubblicazione
2001
Condizione
Neu
Rilegatura
Buch
Lingua
inglese
ISBN 10
1852334231
ISBN 13
9781852334239
Peso dell'articolo
675 grammi
Dimensioni
244x170x25 mm
Serie
Libro 18 di 65: Communications and Control Engineering

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