Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems

Lingua: inglese

Editore: Springer, Berlin, 2001

1852334231 / 9781852334239

Serie: Libro 18 di 65 - Communications and Control Engineering

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This book deals with the application of modern control theory to some important underactuated mechanical systems, from the inverted pendulum to the helicopter model. It will help readers gain experience in the modelling of mechanical systems and familiarize.

Codice articolo 905689763

Titolo
Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems
Autore
Fantoni, Isabelle|Lozano, Rogelio
Editore
Springer, Berlin
Anno di pubblicazione
2001
Condizione
New
Rilegatura
Rilegato
Lingua
inglese
ISBN 10
1852334231
ISBN 13
9781852334239
Serie
Libro 18 di 65: Communications and Control Engineering

moluna

Greven, Germania

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