Nonlinear and Adaptive Control With Applications
Lingua: inglese
Editore: Springer, 2010
- Brossura
- Nuovo
Da: GreatBookPrices, Columbia, MD, U.S.A.GreatBookPrices
Venditore AbeBooks dal 6 aprile 2009
Condizione: Nuovo
EUR 138,60
Quantità: 15 disponibili
Aggiungi al carrelloCodice articolo 15516018-n
- Titolo
- Nonlinear and Adaptive Control With Applications
- Autore
- Astolfi, Alessandro; Karagiannis, Dimitrios; Ortega, Romeo
- Editore
- Springer
- Anno di pubblicazione
- 2010
- Condizione
- New
- Rilegatura
- Brossura
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 1849967199
- ISBN 13
- 9781849967198
The authors here provide a detailed treatment of the design of robust adaptive controllers for nonlinear systems with uncertainties. They employ a new tool based on the ideas of system immersion and manifold invariance. New algorithms are delivered for the construction of robust asymptotically-stabilizing and adaptive control laws for nonlinear systems. The methods proposed lead to modular schemes that are easier to tune than their counterparts obtained from Lyapunov redesign.
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Informazioni sull’autore
Professor Astolfi obtained his Doktor in Technischen Wissenschaften (PhD) with medal of honour from the ETH-Zurich in 1995 and a further Dottorato di Ricerca (PhD) from the University of Rome "La Sapienza" in 1996. He was Lecturer in Nonlinear Control Theory at the Automatic Control Laboratory, ETH Zurich (1995-1996) and moved to be Lecturer in Control Engineering at the Dept. of Electrical and Electronic Engineering, Imperial College, London ( between 1996 and 2000. He was a Senior Lecturer and subsequently Reader at the same institution until 2005 when he was appointed Professor in Nonlinear Control Theory. Professor Astolfi has held various visiting lectureships and professorships including at the Terza University of Rome (1996), Rice University, Houston (1999), Kepler University, Linz (2000), Supélec, Paris (2001), the Mittag-Leffler Institute and The Royal Swedish Academy of Sciences, (May-June 2003).
Alessandro Astolfi has been a senior member of the IEEE since 2000 and a fellow of the IEE since 2005. He is a member of the EPSRC Engineering Panel and in 2003 won the Philip Leverhulme Prize "to recognise the outstanding research achievements of young scholars of distinction and promise based in UK institutions" He has been an Associate Professor at the Departmentt. of Electronics and Information, Politecnico di Milano since 1998
Professor Astolfi serves regularly on the program committees of control-related conferences and is an Associate Editor of the following journals: IEEE Trans. Automatic Control, Automatica, International Journal of Control, European Journal of Control and Systems and Control Letters. He examines for Ph.D. at several institutions and he has published many archival journal papers and book chapters. He also holds (together with the other authors a patent for a power factor precompensator. Since 2000 he has supervised 6 Ph.D. candidates.
Romeo Ortega obtained the Docteur D`Etat from the Polytechnical Institute of Grenoble, France in 1984 . He then joined the National University of Mexico, where he worked until 1989. He was a Visiting Professor at the University of Illinois, USA, in 1987-88 and at McGill University, Canada, in 1991-1992, and a Fellow of the Japan Society for Promotion of Science in 1990-1991. Currently he is in the Laboratoire des Signaux et Systèmes of Supélec in Gif-sur-Yvette, France, where he holds a position of Directeur de Recherche from the CNRS. His research interests are in the fields of nonlinear and adaptive control with special emphasis on applications. He is a co-author of the Springer-Verlag book Passivity-based control of EulerLagrange Systems, and has published more than 100 scientific papers in international journals. Dr Ortega has been the chairman of the IEEE Working Group on Adaptive Control and Systems Identification, of the IFAC Technical Committee on Adaptive Control and Tuning and of the Automatica Paper Prize Award Committee. He has served as Associate Editor for various scientific journals. Dr Ortega is a member of the IFAC Technical Board and a Fellow of the IEEE.
"Descrizione articolo" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
GreatBookPrices
Columbia, MD, U.S.A.
Venditore AbeBooks dal 6 aprile 2009
Tariffe di spedizione nazionale per U.S.A.
| Articolo | Da 5 a 14 giorni lavorativi | Da 8 a 14 giorni lavorativi |
|---|---|---|
| Primo articolo | EUR 2,28 | EUR 2,28 |
Metodi di pagamento
Descrizione dello Store
SuperBookDeals.com is your top source for finding new books at the absolute lowest prices, guaranteed ! We offer big discounts - everyday - on millions of titles in virtually any category, from Architecture to Zoology -- and everything in between. Discover great deals and super-savings, on professional books, text book titles, the newest computer guides, or your favorite fiction authors. You'll find it all - at HUGE SAVINGS - at SuperBookDeals. Browse through our complete online product catalog today. Serving customers around the world for years, we help thousands find just the books they're looking for -- at incredibly low, bargain prices.…
Informazioni sull’azienda del venditore
Expert Trading Limited
9220 Rumsey Road, Suite 101
Columbia, MD U.S.A. 21045
Condizioni di vendita
Company Name: GreatBookPrices
Legal Entity: Expert Trading, LLC
Address: 6310 Stevens Forest, suite 200, Columbia MD 21046
Email address: CustomerService@SuperBookDeals.com
Phone number: 410-964-0026
consumer complaints can be addressed to address above
Registration #: 52-1713923
Authorized representative: Danielle Hainsey
Diritto di recesso
Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformità con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attività commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.
Informazioni sul diritto di recesso
Diritto legale di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).
Per rispettare il termine di recesso, è sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.
Effetti del recesso
In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).
Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.
Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Il rimborso sarà effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.
Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.
Dovrai rispedire i beni o consegnarli a GreatBookPrices, Bensenville, Illinois, U.S.A., senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.
Eccezioni al diritto di recesso
Il diritto di recesso non si applica a:
- La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
- La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.
Condizioni di spedizione
Our warehouses across the globe are fully operational without substantial delays. We are working hard and continue to overcome the daily challenges presented by COVID-19. We appreciate your understanding.
Internal processing of your order will take about 1-2 business days. Please allow an additional 4-14 business days for Media Mail delivery. We have multiple ship-from locations - MD,IL,NJ,UK,IN,NV,TN & GA