Nonlinear and Adaptive Control with Applications (eng)
Lingua: inglese
Editore: Springer, 2010
- Brossura
- Nuovo

Da: Brook Bookstore On Demand, Napoli, NA, ItaliaBrook Bookstore On Demand
Venditore AbeBooks dal 11 ottobre 2022
Condizione: Nuovo
EUR 126,26
Quantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloDescrizione dell’articolo da parte del venditore
Questo è un articolo print on demand.
Codice articolo JULLR0JYUY
- Titolo
- Nonlinear and Adaptive Control with Applications (eng)
- Autore
- Astolfi, Alessandro
- Editore
- Springer
- Anno di pubblicazione
- 2010
- Condizione
- new
- Rilegatura
- Brossura
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 1849967199
- ISBN 13
- 9781849967198
- Peso dell'articolo
- 0,52 chilogrammi
The authors here provide a detailed treatment of the design of robust adaptive controllers for nonlinear systems with uncertainties. They employ a new tool based on the ideas of system immersion and manifold invariance. New algorithms are delivered for the construction of robust asymptotically-stabilizing and adaptive control laws for nonlinear systems. The methods proposed lead to modular schemes that are easier to tune than their counterparts obtained from Lyapunov redesign.
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Informazioni sull’autore
Professor Astolfi obtained his Doktor in Technischen Wissenschaften (PhD) with medal of honour from the ETH-Zurich in 1995 and a further Dottorato di Ricerca (PhD) from the University of Rome "La Sapienza" in 1996. He was Lecturer in Nonlinear Control Theory at the Automatic Control Laboratory, ETH Zurich (1995-1996) and moved to be Lecturer in Control Engineering at the Dept. of Electrical and Electronic Engineering, Imperial College, London ( between 1996 and 2000. He was a Senior Lecturer and subsequently Reader at the same institution until 2005 when he was appointed Professor in Nonlinear Control Theory. Professor Astolfi has held various visiting lectureships and professorships including at the Terza University of Rome (1996), Rice University, Houston (1999), Kepler University, Linz (2000), Supélec, Paris (2001), the Mittag-Leffler Institute and The Royal Swedish Academy of Sciences, (May-June 2003).
Alessandro Astolfi has been a senior member of the IEEE since 2000 and a fellow of the IEE since 2005. He is a member of the EPSRC Engineering Panel and in 2003 won the Philip Leverhulme Prize "to recognise the outstanding research achievements of young scholars of distinction and promise based in UK institutions" He has been an Associate Professor at the Departmentt. of Electronics and Information, Politecnico di Milano since 1998
Professor Astolfi serves regularly on the program committees of control-related conferences and is an Associate Editor of the following journals: IEEE Trans. Automatic Control, Automatica, International Journal of Control, European Journal of Control and Systems and Control Letters. He examines for Ph.D. at several institutions and he has published many archival journal papers and book chapters. He also holds (together with the other authors a patent for a power factor precompensator. Since 2000 he has supervised 6 Ph.D. candidates.
Romeo Ortega obtained the Docteur D`Etat from the Polytechnical Institute of Grenoble, France in 1984 . He then joined the National University of Mexico, where he worked until 1989. He was a Visiting Professor at the University of Illinois, USA, in 1987-88 and at McGill University, Canada, in 1991-1992, and a Fellow of the Japan Society for Promotion of Science in 1990-1991. Currently he is in the Laboratoire des Signaux et Systèmes of Supélec in Gif-sur-Yvette, France, where he holds a position of Directeur de Recherche from the CNRS. His research interests are in the fields of nonlinear and adaptive control with special emphasis on applications. He is a co-author of the Springer-Verlag book Passivity-based control of EulerLagrange Systems, and has published more than 100 scientific papers in international journals. Dr Ortega has been the chairman of the IEEE Working Group on Adaptive Control and Systems Identification, of the IFAC Technical Committee on Adaptive Control and Tuning and of the Automatica Paper Prize Award Committee. He has served as Associate Editor for various scientific journals. Dr Ortega is a member of the IFAC Technical Board and a Fellow of the IEEE.
"Descrizione articolo" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Brook Bookstore On Demand
Napoli, NA, Italia
Venditore AbeBooks dal 11 ottobre 2022
Tariffe di spedizione da Italia a U.S.A.
| Articolo | Da 25 a 40 giorni lavorativi | Da 60 a 60 giorni lavorativi |
|---|---|---|
| Primo articolo | EUR 6,80 | EUR 511,00 |
Metodi di pagamento
Descrizione dello Store
Account dedicated to Print on Demand titles. Brook Bookstore offers a wide selection of books with a continuously updated catalog and fast shipments all over the world. We hold distribution rights with all of the publishers we promote and are in continuous search of new interesting titles to propose to our customers. We are part of Brandon Group SRL (an Italian company) and all of the orders are shipped from Europe. Depending on availability orders will be picked from our different warehouses. CONTACT US If you have any questions please do not hesitate to contact us sending a message to our store. We have a well prepared customer service team who will be happy to assist you. Our working hours are from Monday to Friday from 9:30 to 18:30 (CET, UTC +1) so messages received during the weekends might be responded with a slight delay but we guarantee you will get back to you as soon as possible. RETURNS If you want to return your order, please submit your request through Abebooks platform. Returns requests are managed case by case by our team and always in line with Abebooks policies: AbeBooks’ Return Policy guarantees that you can return any book for a refund within 30 days, when the return is due to an error on the bookseller’s part. When the motive of the return is not due to an error of the seller it is up to Brook Bookstore to accept the return or else after studying the case. CANCELLATION You can send a cancellation request to our customer service team while the package has not yet been shipped. After that we cannot ensure we can retrieve the parcel but we suggest you to get in touch with us in order to verify the case. INVOICE You can request the invoice to be issued together with the shipment of the order or, at the latest, in the same month of the shipment. …
Specializzazione
Print on DemandInformazioni sull’azienda del venditore
Brandon Group S.R.L.
Via Vannella Gaetani 27, Brandon Group
Napoli, NA Italia 80121
Condizioni di vendita
Brook Bookstore On Demand offre un'ampia selezione di libri, un catalogo aggiornato periodicamente e spedizioni veloci in tutto il mondo. Deteniamo i diritti di distribuzione con tutti gli editori che promuoviamo nella nostra libreria e siamo alla continua ricerca di nuovi e interessanti titoli da proporre ai nostri clienti. Facciamo parte dell'azienda italiana Brandon Group SRL. I nostri ordini sono spediti dall'Europa e, in base alla destinazione e alla disponibilità, sono prelevati dai nostri diversi magazzini.
Diritto di recesso
Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformità con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attività commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.
Informazioni sul diritto di recesso
Diritto legale di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).
Per rispettare il termine di recesso, è sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.
Effetti del recesso
In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).
Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.
Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Il rimborso sarà effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.
Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.
Dovrai rispedire i beni o consegnarli a Brook Bookstore On Demand, Bristol, United Kingdom, +39 3485885209, senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.
Eccezioni al diritto di recesso
Il diritto di recesso non si applica a:
- La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
- La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.