Nonparametric Bayesian Learning for Collaborative Robot Multimodal Introspection
Lingua: inglese
Editore: Palgrave Macmillan, 2020
- Brossura
- Nuovo
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
Venditore AbeBooks dal 14 agosto 2006
Condizione: Nuovo
EUR 52,78
Quantità: 1 disponibile
Aggiungi al carrelloDescrizione dell’articolo da parte del venditore
nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - This open access book focuses onrobot introspection,whichhas a direct impact on physical human-robot interactionandlong-term autonomy,andwhich can benefit from autonomous anomaly monitoring and diagnosis, as well as anomaly recovery strategies. In robotics,the abilitytoreason,solve their ownanomaliesand proactivelyenrich owned knowledge is a direct way to improve autonomous behaviors. To this end, the authors start by considering the underlying pattern of multimodal observation during robot manipulation, which caneffectivelybe modeled as a parametrichidden Markovmodel (HMM). They then adopt a nonparametric Bayesian approach in defining a prior using thehierarchical Dirichletprocess (HDP) on the standard HMM parameters,known as theHierarchical Dirichlet Process Hidden Markov Model (HDP-HMM). The HDP-HMM can examine an HMM with an unbounded number of possible states andallows flexibility in the complexity of the learned model and the development of reliable and scalable variational inference methods.This book is avaluablereferenceresource forresearchers and designers inthe fieldof robot learning and multimodal perception, as well as for senior undergraduate and graduateuniversitystudents.…
Codice articolo 9789811562655
- Titolo
- Nonparametric Bayesian Learning for Collaborative Robot Multimodal Introspection
- Autore
- Zhihao Xu
- Editore
- Palgrave Macmillan
- Anno di pubblicazione
- 2020
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 9811562652
- ISBN 13
- 9789811562655
- Peso dell'articolo
- 248 grammi
- Dimensioni
- 235x155x9 mm
This open access book focuses on robot introspection, which has a direct impact on physical human–robot interaction and long-term autonomy, and which can benefit from autonomous anomaly monitoring and diagnosis, as well as anomaly recovery strategies. In robotics, the ability to reason, solve their own anomalies and proactively enrich owned knowledge is a direct way to improve autonomous behaviors. To this end, the authors start by considering the underlying pattern of multimodal observation during robot manipulation, which can effectively be modeled as a parametric hidden Markov model (HMM). They then adopt a nonparametric Bayesian approach in defining a prior using the hierarchical Dirichlet process (HDP) on the standard HMM parameters, known as the Hierarchical Dirichlet Process Hidden Markov Model (HDP-HMM). The HDP-HMM can examine an HMM with an unbounded number of possible states and allows flexibility in the complexity of the learned model and the development of reliable and scalable variational inference methods.
This book is a valuable reference resource for researchers and designers in the field of robot learning and multimodal perception, as well as for senior undergraduate and graduate university students.
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Informazioni sull’autore
Dr. Xuefeng Zhou is an Associate Professor and Leader of the Robotics Team at Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing, Guangdong Academy of Science. He received his Ph.D. degree in Manufacturing and Automation from the South China University of Technology in 2011. His research mainly focuses on motion planning and control, force control and legged robots. He has published more than 40 journal articles and conference papers.
Dr. Hongmin Wu is a Researcher at Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing, Guangdong Academy of Science. He received his Ph.D. degree in Mechanical Engineering from Guangdong University of Technology, Guangzhou, China, in 2019. His research mainly focuses on robot learning, autonomous manipulation, deep learning and humanrobot collaboration. He has published more than 20 journal articles and conference papers. Dr. Juan Rojas is an 100 Young Talents Associate Professor at the Guangdong University of Technology in Guangzhou, China, where he works at the Biomimetics and Intelligent Robotics Lab (BIRL). Dr. Rojas currently researches robot introspection, human intention prediction, high-level state estimation and skill acquisition for manipulation tasks. He has published more than 40 journal articles and conference papers. Dr. Rojas serves as an Associate Editor of Advanced Robotic Journal since 2019 and Associate Editor of IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) since 2017.Dr. Zhihao Xu is a Researcher at Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing, Guangdong Academy of Science. He received his Ph.D. degree in Control Science and Engineering from Nanjing University of Science and Technology, China, in 2016. His research mainly focuses on intelligent control theory, motion planning and control and force control. He has published more than 30 journal articles and conference papers.
Prof. Shuai Li is a Ph.D. Supervisor and Associate Professor (Reader) at the College of Engineering, Swansea University, UK. He received his Ph.D. degree in Electrical and Computer Engineering from Stevens Institute of Technology, New Jersey, USA, in 2014. His research interests are robot manipulation, automation and instrumentation, artificial intelligence and industrial robots. He has published over 80 papers in journals such as IEEE TAC, TII, TCYB, TIE and TNNLS. He serves as Editor-in-Chief of the International Journal of Robotics and Control and was the General Co-Chair of the 2018 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Control."Descrizione articolo" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
AHA-BUCH GmbH
Einbeck, Germania
Venditore AbeBooks dal 14 agosto 2006
Tariffe di spedizione da Germania a U.S.A.
| Articolo | Da 7 a 10 giorni lavorativi | Da 5 a 7 giorni lavorativi |
|---|---|---|
| Primo articolo | EUR 35,00 | EUR 45,00 |
Metodi di pagamento
- Assegno
- Bonifico bancario
- PayPal
Descrizione dello Store
Das Unternehmen AHA-BUCH GmbH: Seit der Gründung von AHA-BUCH im Juli 2005 ist unser Hauptziel, zufriedenen Kunden so schnell und so preisgünstig wie möglich ihren Bücherwunsch zu erfüllen. Unsere Firma beschäftigt 16 Mitarbeiter, die nur ein Ziel kennen: den Kunden und seine Wünsche! Auf über 3700 m2 Fläche haben wir über 100.000 Bücher, Modernes Antiquariat und Spiele auf Lager.
Specializzazione
Kinderbücher & Kinderhör Casetten, German Books, Software, Natur & Tiere, Ratgeber, Sachbücher, Englische Bücher, Medizin & Gesundheit, Universität & StudiumInformazioni sull’azienda del venditore
AHA-BUCH GmbH
Garlebsen 48
Einbeck, Germania 37574
Condizioni di vendita
Imprimere
Informazioni sul venditore:
AHA-BUCH GmbH
rappresentata dall'amministratore delegato Christel Glass
Garlebsen 48
37574 Einbeck
Germania
Telefono: 055639996039
Fax: 055639995974
E-Mail: abebooks@aha-buch.de
USt-IdNr.: DE261904229
registrato presso Registro delle imprese Amtsgerichtes Göttingen
Handelsregisternummer HRB 200691
Risoluzione alternativa delle controversie:
La Commissione europea fornisce una piattaforma per la risoluzione extragiudiziale delle controversie online (piattaforma ODR), accessibile nell'ambito di https://ec.europa.eu/odr.
Siamo membri dell'iniziativa "FairCommerce" dal 25.05.2018.
Per ulteriori informazioni, vedere www.fair-commerce.de.
Diritto di recesso
Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformità con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attività commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.
Informazioni sul diritto di recesso
Diritto legale di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).
Per rispettare il termine di recesso, è sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.
Effetti del recesso
In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).
Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.
Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Il rimborso sarà effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.
Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.
Dovrai rispedire i beni o consegnarli a AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Germany, senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.
Eccezioni al diritto di recesso
Il diritto di recesso non si applica a:
- La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
- La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.
Condizioni di spedizione
Spediamo il tuo ordine dopo averlo ricevuto
per articoli a portata di mano entro 24 ore,
per articoli con fornitura notturna entro 48 ore.
Nel caso in cui abbiamo bisogno di ordinare un articolo dal nostro fornitore, il nostro tempo di spedizione dipende dalla data di ricezione degli articoli, ma gli articoli verranno spediti lo stesso giorno.
Il nostro obiettivo è quello di inviare gli articoli ordinati nel modo più veloce, ma anche più efficiente e sicuro ai nostri clienti.