Nonparametric Bayesian Learning for Collaborative Robot Multimodal Introspection

Lingua: inglese

Editore: Springer Nature Singapore Sep 2020, 2020

9811562652 / 9789811562655

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This open access book focuses onrobot introspection,whichhas a direct impact on physical human-robot interactionandlong-term autonomy,andwhich can benefit from autonomous anomaly monitoring and diagnosis, as well as anomaly recovery strategies. In robotics,the abilitytoreason,solve their ownanomaliesand proactivelyenrich owned knowledge is a direct way to improve autonomous behaviors. To this end, the authors start by considering the underlying pattern of multimodal observation during robot manipulation, which caneffectivelybe modeled as a parametrichidden Markovmodel (HMM). They then adopt a nonparametric Bayesian approach in defining a prior using thehierarchical Dirichletprocess (HDP) on the standard HMM parameters,known as theHierarchical Dirichlet Process Hidden Markov Model (HDP-HMM). The HDP-HMM can examine an HMM with an unbounded number of possible states andallows flexibility in the complexity of the learned model and the development of reliable and scalable variational inference methods.This book is avaluablereferenceresource forresearchers and designers inthe fieldof robot learning and multimodal perception, as well as for senior undergraduate and graduateuniversitystudents. 156 pp. Englisch.…

Codice articolo 9789811562655

Titolo
Nonparametric Bayesian Learning for Collaborative Robot Multimodal Introspection
Autore
Xuefeng Zhou
Editore
Springer Nature Singapore Sep 2020
Anno di pubblicazione
2020
Condizione
Neu
Rilegatura
Taschenbuch
Lingua
inglese
ISBN 10
9811562652
ISBN 13
9789811562655
Peso dell'articolo
248 grammi
Dimensioni
235x155x9 mm

BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

Bergisch Gladbach, Germania

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