Nonparametric Bayesian Learning for Collaborative Robot Multimodal Introspection

Lingua: inglese

Editore: Springer, Springer Sep 2020, 2020

9811562652 / 9789811562655

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This open access book focuses on robot introspection, which has a direct impact on physical human-robot interaction and long-term autonomy, and which can benefit from autonomous anomaly monitoring and diagnosis, as well as anomaly recovery strategies. In robotics, the ability to reason, solve their own anomalies and proactively enrich owned knowledge is a direct way to improve autonomous behaviors. To this end, the authors start by considering the underlying pattern of multimodal observation during robot manipulation, which can effectively be modeled as a parametric hidden Markov model (HMM). They then adopt a nonparametric Bayesian approach in defining a prior using the hierarchical Dirichlet process (HDP) on the standard HMM parameters, known as the Hierarchical Dirichlet Process Hidden Markov Model (HDP-HMM). The HDP-HMM can examine an HMM with an unbounded number of possible states and allows flexibility in the complexity of the learned model and the development of reliable and scalable variational inference methods.This book is a valuable reference resource for researchers and designers in the field of robot learning and multimodal perception, as well as for senior undergraduate and graduate university students.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 156 pp. Englisch.…

Codice articolo 9789811562655

Titolo
Nonparametric Bayesian Learning for Collaborative Robot Multimodal Introspection
Autore
Xuefeng Zhou
Editore
Springer, Springer Sep 2020
Anno di pubblicazione
2020
Condizione
Neu
Rilegatura
Taschenbuch
Lingua
inglese
ISBN 10
9811562652
ISBN 13
9789811562655
Peso dell'articolo
248 grammi
Dimensioni
235x155x9 mm

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Emtmannsberg, BAYE, Germania

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