Omnidirectional Stereo Vision for Autonomous Vehicles
Schonbein, Miriam
ISBN 10: 3731503573 ISBN 13: 9783731503576
Editore: KIT Scientific Publishing, 2015
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Paperback
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Descrizione:
158 pages. 8.27x5.83x0.38 inches. In Stock. Codice articolo 3731503573
Riassunto:
Environment perception with cameras is an important requirement for many applications for autonomous vehicles and robots. This work presents a stereoscopic omnidirectional camera system for autonomous vehicles which resolves the problem of a limited field of view and provides a 360° panoramic view of the environment. We present a new projection model for these cameras and show that the camera setup overcomes major drawbacks of traditional perspective cameras in many applications.
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Dati bibliografici
Titolo: Omnidirectional Stereo Vision for Autonomous...
Casa editrice: KIT Scientific Publishing
Data di pubblicazione: 2015
Legatura: Paperback
Condizione: Brand New