Omnidirectional Tilt-Rotor Flying Robots for Aerial Physical Interaction
Lingua: inglese
Editore: Berlin Springer Nature Switzerland Springer, 2023
- Rilegato
- Nuovo
Da: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, GermaniaBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.
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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book deals with the study of tilt-rotor omnidirectional aerial robots and their application to aerial physical interaction tasks. Omnidirectional aerial robots possess decoupled translational and rotational dynamics, which are important for stable and sustained aerial interaction. The additional ability to dynamically re-orient thrust vectors opens the door to a wide array of possible morphologies and system capabilities. Through modeling, control, prototype design, and experimental evaluation, this book presents a comprehensive methodology and examples for the development of a novel tilt-rotor aerial manipulator. This work serves as a guide for envisioning and constructing innovative systems that will advance the frontier of aerial manipulation. 221 pp. Englisch.
Codice articolo 9783031454967
- Titolo
- Omnidirectional Tilt-Rotor Flying Robots for Aerial Physical Interaction
- Autore
- Karen Bodie
- Editore
- Berlin Springer Nature Switzerland Springer
- Anno di pubblicazione
- 2023
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Buch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3031454960
- ISBN 13
- 9783031454967
- Peso dell'articolo
- 473 grammi
- Dimensioni
- 235x155x16 mm
This book deals with the study of tilt-rotor omnidirectional aerial robots and their application to aerial physical interaction tasks. Omnidirectional aerial robots possess decoupled translational and rotational dynamics, which are important for stable and sustained aerial interaction. The additional ability to dynamically re-orient thrust vectors opens the door to a wide array of possible morphologies and system capabilities. Through modeling, control, prototype design, and experimental evaluation, this book presents a comprehensive methodology and examples for the development of a novel tilt-rotor aerial manipulator. This work serves as a guide for envisioning and constructing innovative systems that will advance the frontier of aerial manipulation.
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Dalla quarta di copertina
This book deals with the study of tilt-rotor omnidirectional aerial robots and their application to aerial physical interaction tasks. Omnidirectional aerial robots possess decoupled translational and rotational dynamics, which are important for stable and sustained aerial interaction. The additional ability to dynamically re-orient thrust vectors opens the door to a wide array of possible morphologies and system capabilities. Through modeling, control, prototype design, and experimental evaluation, this book presents a comprehensive methodology and examples for the development of a novel tilt-rotor aerial manipulator. This work serves as a guide for envisioning and constructing innovative systems that will advance the frontier of aerial manipulation.
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