Optimal Control: Linear Quadratic Methods (Dover Books on Engineering)
Lingua: inglese
Editore: Dover Publications, 2007
- Brossura
- Nuovo

Da: Lakeside Books, Benton Harbor, MI, U.S.A.Lakeside Books
Venditore AbeBooks dal 6 aprile 2017
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Codice articolo OTF-S-9780486457666
- Titolo
- Optimal Control: Linear Quadratic Methods (Dover Books on Engineering)
- Autore
- Brian D. O. Anderson
- Editore
- Dover Publications
- Anno di pubblicazione
- 2007
- Condizione
- New
- Rilegatura
- Brossura
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 0486457664
- ISBN 13
- 9780486457666
- Cataloghi dei venditori
- 0, VCF
The three-part treatment begins with the basic theory of the linear regulator/tracker for time-invariant and time-varying systems. The Hamilton-Jacobi equation is introduced using the Principle of Optimality, and the infinite-time problem is considered. The second part outlines the engineering properties of the regulator. Topics include degree of stability, phase and gain margin, tolerance of time delay, effect of nonlinearities, asymptotic properties, and various sensitivity problems. The third section explores state estimation and robust controller design using state-estimate feedback.
Numerous examples emphasize the issues related to consistent and accurate system design. Key topics include loop-recovery techniques, frequency shaping, and controller reduction, for both scalar and multivariable systems. Self-contained appendixes cover matrix theory, linear systems, the Pontryagin minimum principle, Lyapunov stability, and the Riccati equation. Newly added to this Dover edition is a complete solutions manual for the problems appearing at the conclusion of each section.
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