Optimal Control Theory: An Introduction

Donald E. Kirk

ISBN 10: 0486434842 / ISBN 13: 9780486434841

Editore: Dover Publications, 2004

Riguardo questo articolo

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Dati bibliografici

Titolo: Optimal Control Theory: An Introduction

Casa editrice: Dover Publications

Data di pubblicazione: 2004

Legatura: Brossura

Condizione: good

Descrizione articolo

Riassunto:

Rivolto a studenti universitari di livello avanzato, questo testo introduce tre aspetti della teoria del controllo ottimale: programmazione dinamica, principio minimo di Pontryagin e tecniche numeriche per l'ottimizzazione della traiettoria. Numerosi problemi, che introducono argomenti aggiuntivi e illustrano concetti di base, compaiono in tutto il testo. Guida alla soluzione disponibile su richiesta. 131 figure. 14 tabelle. Edizione del 1970.

Contenuti:

I. Describing the System and Evaluating Its Performance. 1. Introduction. 2. The Performance Measure. II. Dynamic Programming. 3. Dynamic Programming. III. The Calculus of Variations and Pontryagin's Minimum Principle. 4. The Calculus of Variations. 5. The Variational Approach to Optimal Control Problems. IV. Iterative Numerical Techniques for Finding Optimal Controls and Trajectories. 6. Numerical Determination of Optimal Trajectories. V. Conclusion. 7. Summation. Appendices. Index.