Optimal Control Theory: An Introduction (Dover Books on Electrical Engineering)

Donald E. Kirk

ISBN 10: 0486434842 ISBN 13: 9780486434841
Editore: Dover Publications, 2004
Usato Brossura

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Riassunto:

Rivolto a studenti universitari di livello avanzato, questo testo introduce tre aspetti della teoria del controllo ottimale: programmazione dinamica, principio minimo di Pontryagin e tecniche numeriche per l'ottimizzazione della traiettoria. Numerosi problemi, che introducono argomenti aggiuntivi e illustrano concetti di base, compaiono in tutto il testo. Guida alla soluzione disponibile su richiesta. 131 figure. 14 tabelle. Edizione del 1970.

Contenuti: I. Describing the System and Evaluating Its Performance. 1. Introduction. 2. The Performance Measure. II. Dynamic Programming. 3. Dynamic Programming. III. The Calculus of Variations and Pontryagin's Minimum Principle. 4. The Calculus of Variations. 5. The Variational Approach to Optimal Control Problems. IV. Iterative Numerical Techniques for Finding Optimal Controls and Trajectories. 6. Numerical Determination of Optimal Trajectories. V. Conclusion. 7. Summation. Appendices. Index.

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Dati bibliografici

Titolo: Optimal Control Theory: An Introduction (...
Casa editrice: Dover Publications
Data di pubblicazione: 2004
Legatura: Brossura
Condizione: good

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Editore: DOVER PUBN INC, 2004
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Paperback. Condizione: new. Paperback. Optimal control theory is the science of maximizing the returns from and minimizing the costs of the operation of physical, social, and economic processes. Geared toward upper-level undergraduates, this text introduces three aspects of optimal control theory: dynamic programming, Pontryagin's minimum principle, and numerical techniques for trajectory optimization.Chapters 1 and 2 focus on describing systems and evaluating their performances. Chapter 3 deals with dynamic programming. The calculus of variations and Pontryagin's minimum principle are the subjects of chapters 4 and 5, and chapter 6 examines iterative numerical techniques for finding optimal controls and trajectories. Numerous problems, intended to introduce additional topics as well as to illustrate basic concepts, appear throughout the text. Upper-level undergraduate text introduces aspects of optimal control theory: dynamic programming, Pontryagin's minimum principle, and numerical techniques for trajectory optimization. Numerous figures, tables. Solution guide available upon request. 1970 edition. Shipping may be from our UK warehouse or from our Australian or US warehouses, depending on stock availability. Codice articolo 9780486434841

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