Optimal Linear Controller Design for Periodic Inputs

Lingua: inglese

Editore: Springer London, 2009

1848829744 / 9781848829749

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Zustand: Sehr gut | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Optimal Linear Controller Design for Periodic Inputs proposes a general design methodology for linear controllers facing periodic inputs which applies to all feedforward control, estimated disturbance feedback control, repetitive control and feedback control. The design methodology proposed is able to reproduce and outperform the major current design approaches, where this superior performance stems from the following properties: uncertainty on the input period is explicitly accounted for, periodic performance being traded-off against conflicting design objectives and controller design being translated into a convex optimization problem, guaranteeing the efficient computation of its global optimum. The potential of the design methodology is illustrated by both numerical and experimental results.

Codice articolo 5831197/12

Titolo
Optimal Linear Controller Design for Periodic Inputs
Autore
Goele Pipeleers, Jan Swevers, Bram Demeulenaere
Editore
Springer London
Anno di pubblicazione
2009
Condizione
Sehr gut
Rilegatura
Brossura
Lingua
inglese
ISBN 10
1848829744
ISBN 13
9781848829749
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