Optimal Reference Shaping for Dynamical Systems: Theory and Applications
Lingua: inglese
Editore: CRC Press 2009-10-28, 2009
- Rilegato
- Nuovo
Da: Chiron Media, Wallingford, Regno UnitoChiron Media
Venditore AbeBooks dal 2 agosto 2010
Condizione: Nuovo
EUR 238,50
Quantità: 5 disponibili
Aggiungi al carrelloDescrizione dell’articolo da parte del venditore
Brand new book, sourced directly from publisher. Dispatch time is 7-8 days from our warehouse. Book will be sent in robust, secure packaging to ensure it reaches you securely.
Codice articolo 6666-TNFPD-9781439805626
- Titolo
- Optimal Reference Shaping for Dynamical Systems: Theory and Applications
- Autore
- Tarunraj Singh
- Editore
- CRC Press 2009-10-28
- Anno di pubblicazione
- 2009
- Condizione
- New
- Rilegatura
- Hardcover
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 1439805628
- ISBN 13
- 9781439805626
Integrating feedforward control with feedback control can significantly improve the performance of control systems compared to using feedback control alone. Focusing on feedforward control techniques, Optimal Reference Shaping for Dynamical Systems: Theory and Applications lucidly covers the various algorithms for attenuating residual oscillations that are excited by reference inputs to dynamical systems. The reference shaping techniques presented in the book require the system to be stable or marginally stable, including systems where feedback control has been used to stabilize the system.
Illustrates Techniques through Benchmark Problems
After developing models for applications in which the dynamics are dominated by lightly damped poles, the book describes the time-delay filter (input shaper) design technique and reviews the calculus of variations. It then focuses on four control problems: time-optimal, fuel/time-optimal, fuel limited time-optimal, and jerk limited time-optimal control. The author explains how the minimax optimization problem can help in the design of robust time-delay filters and explores the input-constrained design of open-loop control profiles that account for friction in the design of point-to-point control profiles. The final chapter presents numerical techniques for solving the problem of designing shaped inputs.
Supplying MATLAB® code and a suite of real-world problems, this book provides a rigorous yet accessible presentation of the theory and numerical techniques used to shape control system inputs for achieving precise control when modeling uncertainties exist. It includes up-to-date techniques for the design of command-shaped profiles for precise, robust, and rapid point-to-point control of underdamped systems.
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Informazioni sull’autore
Tarunraj Singh is a professor in the Department of Mechanical and Aerospace Engineering at the University at Buffalo. For more than twenty years, Dr. Singh has worked on the control of flexible structures at various institutions, including Texas A&M University, the University of Waterloo, IBM Almaden Research Center, the Technical University of Darmstadt, and the NASA Goddard Space Flight Center.
"Descrizione articolo" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Chiron Media
Wallingford, Regno Unito
Venditore AbeBooks dal 2 agosto 2010
Tariffe di spedizione da Regno Unito a U.S.A.
| Articolo | Da 24 a 38 giorni lavorativi | Da 24 a 38 giorni lavorativi |
|---|---|---|
| Primo articolo | EUR 7,79 | EUR 7,79 |
Metodi di pagamento
Informazioni sull’azienda del venditore
WRAP Ltd
Unit 4, 119 Loverock Rd
Reading, Regno Unito RG30 1DZ
Condizioni di vendita
TBA
Diritto di recesso
Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformità con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attività commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.
Informazioni sul diritto di recesso
Diritto legale di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).
Per rispettare il termine di recesso, è sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.
Effetti del recesso
In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).
Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.
Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Il rimborso sarà effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.
Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.
Dovrai rispedire i beni o consegnarli a Chiron Media, Wallingford, United Kingdom, senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.
Eccezioni al diritto di recesso
Il diritto di recesso non si applica a:
- La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
- La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.
Condizioni di spedizione
Shipping costs are based on books weighing 2.2 LB, or 1 KG. If your book order is heavy or oversized, we may contact you to let you know extra shipping is required.