Optimization for Robot Modelling with MATLAB
Lingua: inglese
Editore: Springer, 2020
- Rilegato
- Nuovo
Condizione: Nuovo
EUR 187,24
Quantità: 2 disponibili
Aggiungi al carrelloDescrizione dell’articolo da parte del venditore
This book addresses optimization in robotics, in terms of both the configuration space and the metal structure of the robot arm itself; and discusses, describes and builds different types of heuristics and algorithms in MATLAB. In addition, the book includes a wealth of examples and exercises. In particular, it enables the reader to write a MATLAB code for all the related problems in robotics. The book also offers detailed descriptions of and builds from scratch several types of optimization algorithms using MATLAB and simplified methods, especially for inverse problems and avoiding singularities. Each chapter features examples and exercises to enhance the reader's comprehension. Accordingly, the book offers the reader a better understanding of robot analysis from an optimization standpoint. Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 472.
Codice articolo IB-980342
- Titolo
- Optimization for Robot Modelling with MATLAB
- Autore
- K?roly J?rmai, Hazim Nasir Ghafil
- Editore
- Springer
- Anno di pubblicazione
- 2020
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Gebundene Ausgabe
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3030404099
- ISBN 13
- 9783030404093
- Peso dell'articolo
- 472 grammi
This book addresses optimization in robotics, in terms of both the configuration space and the metal structure of the robot arm itself; and discusses, describes and builds different types of heuristics and algorithms in MATLAB.
In addition, the book includes a wealth of examples and exercises. In particular, it enables the reader to write a MATLAB code for all the related problems in robotics. The book also offers detailed descriptions of and builds from scratch several types of optimization algorithms using MATLAB and simplified methods, especially for inverse problems and avoiding singularities. Each chapter features examples and exercises to enhance the reader’s comprehension. Accordingly, the book offers the reader a better understanding of robot analysis from an optimization standpoint.
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Informazioni sull’autore
Prof. Hazim Nasir Ghafil is a member of the teaching staff at the Mechanical Engineering Department, University of Kufa, Iraq, where he taught MATLAB for three years before joining the University of Miskolc, Hungary, for his Ph.D. studies. At the University of Miskolc, he is an optimization expert and is currently working on his dissertation on the design of robots from an optimization standpoint at the Faculty of Mechanical Engineering and Informatics. He has published several papers on optimization and robot path planning.
Dr. Károly Jármai is a Professor at the Faculty of Mechanical Engineering at the University of Miskolc, where he graduated as a mechanical engineer and received his doctorate (Dr. univ.) in 1979. He teaches design of steel structures, welded structures, composite structures and optimization in Hungarian and in English for foreign students. His research interests include structural optimization, mathematical programming techniques and expert systems. Dr. Jármai wrote his C.Sc. (Ph.D.) dissertation at the Hungarian Academy of Science in 1988, became a European Engineer (Eur. Ing. FEANI, Paris) in 1990, and completed his habilitation (Dr. habil.) at Miskolc in 1995. Having successfully defended his doctor of technical science thesis (D.Sc.) in 1995, he subsequently received awards from the Engineering for Peace Foundation in 1997 and a scholarship as Széchenyi Professor between the years 1997–2000. He is the co-author (with József Farkas) of three books in English: Analysis and Optimum Design of Metal Structures, Economic Design of Metal Structures, Design and Optimization of Metal Structures, and three monographs in Hungarian, and has published over 593 professional papers, lecture notes, textbook chapters and conference papers.
Dr. Jármai is a founding member of the ISSMO (International Society for Structural and Multidisciplinary Optimization), a Hungarian delegate, vice chairman of commission XV and a subcommittee chairman XV-F of the IIW (International Institute of Welding). He has held several leading positions at the GTE (Hungarian Scientific Society of Mechanical Engineers) and has been the president of this society at the University of Miskolc since 1991. He was a visiting researcher at Chalmers University of Technology in Sweden in 1991 and visiting professor at Osaka University in 1996–1997, at the National University of Singapore in 1998 and at the University of Pretoria several times between 2000 and 2005. He was the vice-rector of the university from 2013–2017 for the fields of strategy and research. He currently serves on the editorial boards of several national and international journals.
"Descrizione articolo" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Home-set
Mannheim, Germania
Venditore AbeBooks dal 13 aprile 2026
Tariffe di spedizione da Germania a U.S.A.
| Articolo | Da 10 a 12 giorni lavorativi | Da 8 a 10 giorni lavorativi |
|---|---|---|
| Primo articolo | EUR 49,90 | EUR 75,00 |
Metodi di pagamento
- Assegno
Specializzazione
BuchInformazioni sull’azienda del venditore
Home-set
Germania
Diritto di recesso
Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformità con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attività commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.
Informazioni sul diritto di recesso
Diritto legale di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).
Per rispettare il termine di recesso, è sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.
Effetti del recesso
In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).
Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.
Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Il rimborso sarà effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.
Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.
Dovrai rispedire i beni o consegnarli a Home-set, Mannheim, Germany, senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.
Eccezioni al diritto di recesso
Il diritto di recesso non si applica a:
- La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
- La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.