Optimization of Robot Motion Planning using Ant Colony
Lingua: inglese
Editore: LAP LAMBERT Academic Publishing Jan 2025, 2025
- Brossura
- Nuovo

Da: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Germaniabuchversandmimpf2000
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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Motion planning in robotics is a process to compute a collision free path between the initial and final configuration among obstacles. To plan a collision free path in the workspace, it would need to plan the motion of every point of its shaping according its degree of freedom. The motion of robot between obstacles is represented by a path in configuration space. It is an imaginary concept.Motion planning is aimed at enabling robots with capabilities of automatically deciding and executing a sequence motion in order to achieve a task without collision with other objects in a given environment. Motion planning in a robot workspace for robotic assembly depends on sequence of parts or the order they are arranged to produce a robotic assembly product obeying all the constraints and instability of base assembly movement. If the number of parts increases the sequencing becomes difficult and hence the path planning. As multiple no. of paths are possible, the path is considered to be optimal when it minimizes the travelling time while satisfying the process constraint. For this purpose, it is necessary to select appropriate optimization technique for optimization of paths.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 80 pp. Englisch.…
Codice articolo 9786208420987
- Titolo
- Optimization of Robot Motion Planning using Ant Colony
- Autore
- Sangita Sarangi
- Editore
- LAP LAMBERT Academic Publishing Jan 2025
- Anno di pubblicazione
- 2025
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 6208420989
- ISBN 13
- 9786208420987
- Peso dell'articolo
- 137 grammi
- Dimensioni
- 220x150x5 mm
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buchversandmimpf2000
Emtmannsberg, BAYE, Germania
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Impressum Thorsten Retsch Buchversand Mimpf2000 Oberölschnitz 16 95517 Emtmannsberg Deutschland Telefon: 09209-2023188 Email: mimpf2000@online.de USt-ID-Nr.: DE 235096871 Wir führen gebrauchte Bücher aus allen Sparten der Literatur
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