PARALLEL ROBOTS
Taghirad, Hamid D.
Venduto da SMASS Sellers, IRVING, TX, U.S.A.
Venditore AbeBooks dal 22 febbraio 2022
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Codice articolo ASNNN-7932
In today’s rapidly evolving industrial landscape, robotics has become essential for meeting the demands of large-scale production. Parallel robots, with their closed-loop kinematic structures, offer unmatched precision, rigidity, and load-bearing capabilities, making them indispensable for tasks requiring high accuracy and efficiency. This book explores the unique advantages of parallel robots, providing a comprehensive resource for engineers, researchers, and students interested in mastering their design, analysis, and control.
Building on the success of its first edition, this second edition has been extensively restructured and updated to reflect over a decade of progress in robotics. It features expanded chapters on dynamics, new sections on simulation and calibration, and a detailed exploration of control techniques, ranging from introductory linear methods to advanced force control. With nearly 45% updated references, the text ensures readers are equipped with cutting-edge knowledge.
This book is both a comprehensive guide and a gateway to innovation, providing detailed insights into the design, simulation, calibration, and control of parallel robots. Whether you are a newcomer to robotics or an experienced professional, this text equips you with the knowledge to harness the full potential of parallel robots, helping you stay ahead in the dynamic field of industrial automation.
Hamid D. Taghirad received his M.Sc. in mechanical engineering (mechatronics) in 1993 and his Ph.D. in electrical engineering (control–robotics) in 1997, both from McGill University, Montreal, Canada. He is currently a Professor and Director of the Applied Robotics and AI Solutions (ARAS), at K. N. Toosi University of Technology. Additionally, he has served as a Visiting Professor at McGill University, ETS, Concordia University, and most recently at the University of Alberta in Canada. As a senior member of IEEE, Hamid D. Taghirad contributes to the field of Robotics as an associate editor of IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics (IEEE – TMRB) and Frontiers in Robotics and AI – Biomedical Robotics. He is also part of the editorial board of the International Journal of Robotics: Theory and Applications. His research interests primarily revolve around robust and nonlinear control applied to robotics, with a focus on medical robotics, as well as the application of VR and AI technologies in medical applications. He boasts a substantial publication record, including seven books and over 300 papers in peer-reviewed international journals and conference proceedings.
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Se sei un consumatore, puoi esercitare il tuo diritto di recesso seguendo le istruzioni riportate di seguito. Per "consumatore" si intende qualsiasi persona fisica che agisca per fini che non rientrano nel quadro della sua attività commerciale, industriale, artigianale o professionale.
Informazioni relative al diritto di recesso
Diritto di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto, senza indicarne le ragioni, entro 14 giorni.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui
tu acquisisci, o un terzo designato diverso dal vettore e da te acquisisce, il possesso fisico dell'ultimo bene o l'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, sei tenuto a informare SMASS Sellers, 1944 LOMA LINDA DR., 75063-3924, IRVING, Texas, U.S.A., +1 4699865502, della tua decisione di recedere dal presente contratto tramite una dichiarazione esplicita (ad esempio lettera inviata per posta, fax o posta elettronica). A tal fine puoi utilizzare il modulo tipo di recesso, ma non e' obbligatorio. Puoi anche compilare e inviare elettronicamente il modulo tipo di recesso o qualsiasi altra esplicita dichiarazione sul nostro sito web, dalla sezione "Ordini" nel "Mio Account". Nel caso scegliessi questa opzione, ti trasmetteremo senza indugio una conferma di ricevimento su un supporto durevole (ad esempio per posta elettronica).
Per rispettare il termine di recesso, é sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso.
Effetti del recesso
Se recedi dal presente contratto, ti saranno rimborsati tutti i pagamenti che hai effettuato a nostro favore, compresi i costi di consegna (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di consegna diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto). Potremo trattenere dal rimborso le somme derivanti da una diminuzione del valore del prodotto risultante da una tua non necessaria manipolazione.
I rimborsi verranno effettuati senza indebito ritardo e in ogni caso non oltre 14 giorni dal giorno in cui siamo stati informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Detti rimborsi saranno effettuati utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente convenuto altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso. Il rimborso può essere sospeso fino al ricevimento dei beni oppure fino all'avvenuta dimostrazione da parte tua di aver rispedito i beni, se precedente.
Ti preghiamo di rispedire i beni o di consegnarli a SMASS Sellers, 1944 LOMA LINDA DR., 75063-3924, IRVING, Texas, U.S.A., +1 4699865502, senza indebiti ritardi e in ogni caso entro 14 giorni dal giorno in cui hai comunicato il tuo recesso dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione del bene diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni.
Eccezioni al diritto di recesso
Il diritto di recesso non si applica in caso di:
Modulo di recesso tipo
(Compilare e restituire il presente modulo solo se si desidera recedere dal contratto)
Destinatario: (SMASS Sellers, 1944 LOMA LINDA DR., 75063-3924, IRVING, Texas, U.S.A., +1 4699865502)
Con la presente io/noi (*) notifichiamo il recesso dal mio/nostro (*) contratto di vendita dei seguenti beni/servizi (*)
Ordinato il (*) /ricevuto il (*)
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Indirizzo del/dei consumatore(i)
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Data
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