PID Tuning : A Modern Approach via the Weighted Sensitivity Problem
Lingua: inglese
Editore: CRC Press, 2023
- Brossura
- Nuovo
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
Venditore AbeBooks dal 14 agosto 2006
Condizione: Nuovo
EUR 71,69
Quantità: 1 disponibile
Aggiungi al carrelloDescrizione dell’articolo da parte del venditore
nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - The PID controller is the most common option in the realm of control applications and is dominant in the process control industry. Among the related analytical methods, Internal Model Control (IMC) has gained remarkable industrial acceptance due to its robust nature and good set-point responses. However, the traditional application of IMC results in poor load disturbance rejection for lag-dominant and integrating plants. This book presents an IMC-like design method which avoids this common pitfall and is devised to work well for plants of modest complexity, for which analytical PID tuning is plausible. For simplicity, the design only focuses on the closed-loop sensitivity function, including formulations for the H and H2 norms. Aimed at graduate students and researchers in control engineering, this book:Considers both the robustness/performance and the servo/regulation trade-offsPresents a systematic, optimization-based approach, ultimately leading to well-motivated, model-based, and analytically derived tuning rulesShows how to tune PID controllers in a unified way, encompassing stable, integrating, and unstable processesFinds in the Weighted Sensitivity Problem the sweet spot of robust, optimal, and PID controlProvides a common analytical framework that generalizes existing tuning proposals.…
Codice articolo 9780367536909
- Titolo
- PID Tuning : A Modern Approach via the Weighted Sensitivity Problem
- Autore
- Carles Pedret I Ferré
- Editore
- CRC Press
- Anno di pubblicazione
- 2023
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 0367536900
- ISBN 13
- 9780367536909
- Peso dell'articolo
- 308 grammi
- Dimensioni
- 254x178x9 mm
The PID controller is the most common option in the realm of control applications and is dominant in the process control industry. Among the related analytical methods, Internal Model Control (IMC) has gained remarkable industrial acceptance due to its robust nature and good set-point responses. However, the traditional application of IMC results in poor load disturbance rejection for lag-dominant and integrating plants. This book presents an IMC-like design method which avoids this common pitfall and is devised to work well for plants of modest complexity, for which analytical PID tuning is plausible. For simplicity, the design only focuses on the closed-loop sensitivity function, including formulations for the H∞ and H2 norms. Aimed at graduate students and researchers in control engineering, this book:
- Considers both the robustness/performance and the servo/regulation trade-offs
- Presents a systematic, optimization-based approach, ultimately leading to well-motivated, model-based, and analytically derived tuning rules
- Shows how to tune PID controllers in a unified way, encompassing stable, integrating, and unstable processes
- Finds in the Weighted Sensitivity Problem the sweet spot of robust, optimal, and PID control
- Provides a common analytical framework that generalizes existing tuning proposals
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Informazioni sull’autore
Salvador Alcántara Cano graduated in Computer Science & Engineering and then obtained the MSc and PhD degrees in Systems Engineering & Automation, all from Universitat Autònoma de Barcelona, in 2005, 2008, and 2011, respectively. During his short-lived research career, he focused on PID control and the analytical derivation of simple tuning rules guided by robust and optimal principles. He also made two research appointments with Professors Weidong Zhang and Sigurd Skogestad, almost completed a degree in Mathematics, and held a Marie Curie postdoctoral position in the Netherlands. Back in Barcelona, "Salva" worked as an automation & control practitioner for one more year, before definitively shifting his career into software development. Apart from programming and DevOps in general, his current interests include Stream Processing, Machine Learning, and Functional Programming & Category Theory.
Ramon Vilanova Arbós graduated from the Universitat Autònoma de Barcelona (1991), obtaining the title of Doctor through the same university (1996). At present, he's Full Professor of Automatic Control and Systems Engineering at the School of Engineering of the Universitat Autònoma de Barcelona where he develops educational task-teaching subjects of Signals and Systems, Automatic Control, and Technology of Automated Systems. His research interests include methods of tuning of PID regulators, systems with uncertainty, analysis of control systems with several degrees of freedom, applications to environmental systems, and development of methodologies for the design of machine-man interfaces. He is an author of several book chapters and has more than 100 publications in international congresses/journals. He is a member of IFAC and IEEE-IES. He's also a member of the Technical Committee on Factory Automation.
Carles Pedret i Ferré was born in Tarragona, Spain, on January 29, 1972. He received the BSc degree in Electronic Engineering and the PhD degree in System Engineering and Automation from Universitat Autònoma de Barcelona, in 1997 and 2003, respectively. He is Associate Professor at the Department of Telecommunications and System Engineering of Universitat Autònoma de Barcelona. His research interests are in uncertain systems, time-delay systems, and PID control.
"Descrizione articolo" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
AHA-BUCH GmbH
Einbeck, Germania
Venditore AbeBooks dal 14 agosto 2006
Tariffe di spedizione da Germania a U.S.A.
| Articolo | Da 7 a 10 giorni lavorativi | Da 5 a 7 giorni lavorativi |
|---|---|---|
| Primo articolo | EUR 35,00 | EUR 45,00 |
Metodi di pagamento
- Assegno
- Bonifico bancario
- PayPal
Descrizione dello Store
Das Unternehmen AHA-BUCH GmbH: Seit der Gründung von AHA-BUCH im Juli 2005 ist unser Hauptziel, zufriedenen Kunden so schnell und so preisgünstig wie möglich ihren Bücherwunsch zu erfüllen. Unsere Firma beschäftigt 16 Mitarbeiter, die nur ein Ziel kennen: den Kunden und seine Wünsche! Auf über 3700 m2 Fläche haben wir über 100.000 Bücher, Modernes Antiquariat und Spiele auf Lager.
Specializzazione
Kinderbücher & Kinderhör Casetten, German Books, Software, Natur & Tiere, Ratgeber, Sachbücher, Englische Bücher, Medizin & Gesundheit, Universität & StudiumInformazioni sull’azienda del venditore
AHA-BUCH GmbH
Garlebsen 48
Einbeck, Germania 37574
Condizioni di vendita
Imprimere
Informazioni sul venditore:
AHA-BUCH GmbH
rappresentata dall'amministratore delegato Christel Glass
Garlebsen 48
37574 Einbeck
Germania
Telefono: 055639996039
Fax: 055639995974
E-Mail: abebooks@aha-buch.de
USt-IdNr.: DE261904229
registrato presso Registro delle imprese Amtsgerichtes Göttingen
Handelsregisternummer HRB 200691
Risoluzione alternativa delle controversie:
La Commissione europea fornisce una piattaforma per la risoluzione extragiudiziale delle controversie online (piattaforma ODR), accessibile nell'ambito di https://ec.europa.eu/odr.
Siamo membri dell'iniziativa "FairCommerce" dal 25.05.2018.
Per ulteriori informazioni, vedere www.fair-commerce.de.
Diritto di recesso
Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformità con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attività commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.
Informazioni sul diritto di recesso
Diritto legale di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).
Per rispettare il termine di recesso, è sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.
Effetti del recesso
In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).
Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.
Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Il rimborso sarà effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.
Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.
Dovrai rispedire i beni o consegnarli a AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Germany, senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.
Eccezioni al diritto di recesso
Il diritto di recesso non si applica a:
- La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
- La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.
Condizioni di spedizione
Spediamo il tuo ordine dopo averlo ricevuto
per articoli a portata di mano entro 24 ore,
per articoli con fornitura notturna entro 48 ore.
Nel caso in cui abbiamo bisogno di ordinare un articolo dal nostro fornitore, il nostro tempo di spedizione dipende dalla data di ricezione degli articoli, ma gli articoli verranno spediti lo stesso giorno.
Il nostro obiettivo è quello di inviare gli articoli ordinati nel modo più veloce, ma anche più efficiente e sicuro ai nostri clienti.