Parallel and Distributed Map Merging and Localization : Algorithms, Tools and Strategies for Robotic Networks
Lingua: inglese
Editore: Springer, 2015
Serie: Libro 190 di 322 - SpringerBriefs in Computer Science
- Brossura
- Usato

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Codice articolo 24737560
- Titolo
- Parallel and Distributed Map Merging and Localization : Algorithms, Tools and Strategies for Robotic Networks
- Autore
- Aragues, Rosario; Sagüés, Carlos; Mezouar, Youcef
- Editore
- Springer
- Anno di pubblicazione
- 2015
- Condizione
- As New
- Rilegatura
- Brossura
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3319258842
- ISBN 13
- 9783319258843
- Serie
- Libro 190 di 322: SpringerBriefs in Computer Science
This work examines the challenges of distributed map merging and localization in multi-robot systems, which enables robots to acquire the knowledge of their surroundings needed to carry out coordinated tasks. After identifying the main issues associated with this problem, each chapter introduces a different distributed strategy for solving them.
In addition to presenting a review of distributed algorithms for perception in localization and map merging, the text also provides the reader with the necessary tools for proposing new solutions to problems of multi-robot perception, as well as other interesting topics related to multi-robot scenarios.
The coverage is largely self-contained, supported by numerous explanations and demonstrations, although references for further study are also supplied. The reader will not require any prior background knowledge, other than a basic understanding of mathematics at a graduate-student level."Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Dalla quarta di copertina
This work examines the challenges of distributed map merging and localization in multi-robot systems, which enables robots to acquire the knowledge of their surroundings needed to carry out coordinated tasks. After identifying the main issues associated with this problem, each chapter introduces a different distributed strategy for solving them.
In addition to presenting a review of distributed algorithms for perception in localization and map merging, the text also provides the reader with the necessary tools for proposing new solutions to problems of multi-robot perception, as well as other interesting topics related to multi-robot scenarios.
This work will be of interest to postgraduate students and researchers in the robotics and control communities, and will appeal to anyone with a general interest in multi-robot systems. The reader will not require any prior background knowledge, other than a basic understanding of mathematics at a graduate-student level. The coverage is largely self-contained, supported by numerous explanations and demonstrations, although references for further study are also supplied."Descrizione articolo" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
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