Parallel Kinematics : Type, Kinematics, and Optimal Design
Lingua: inglese
Editore: Springer Gabler, 2013
Serie: Libro 1 di 65 - Springer Tracts in Mechanical Engineering
- Rilegato
- Nuovo
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Parallel Kinematics- Type, Kinematics, and Optimal Design presents the results of 15 year's research on parallel mechanisms and parallel kinematics machines. This book covers the systematic classification of parallel mechanisms (PMs) as well as providing a large number of mechanical architectures of PMs available for use in practical applications. It focuses on the kinematic design of parallel robots. One successful application of parallel mechanisms in the field of machine tools, which is also called parallel kinematics machines, has been the emerging trend in advanced machine tools. The book describes not only the main aspects and important topics in parallel kinematics, but also references novel concepts and approaches, i.e. type synthesis based on evolution, performance evaluation and optimization based on screw theory, singularity model taking into account motion and force transmissibility, and others. This book is intended for researchers, scientists, engineers and postgraduates or above with interests in robotics and advanced machine tools technology such as parallel kinematics machines (PKMs). Xinjun Liu and Jinsong Wang, professors, work at The Institute of Manufacturing Engineering, Department of Precision Instruments and Mechanology, Tsinghua University.…
Codice articolo 9783642369285
- Titolo
- Parallel Kinematics : Type, Kinematics, and Optimal Design
- Autore
- Jinsong Wang
- Editore
- Springer Gabler
- Anno di pubblicazione
- 2013
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Buch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3642369286
- ISBN 13
- 9783642369285
- Peso dell'articolo
- 653 grammi
- Dimensioni
- 241x160x23 mm
- Serie
- Libro 1 di 65: Springer Tracts in Mechanical Engineering
This book is intended for researchers, scientists, engineers and postgraduates or above with interests in robotics and advanced machine tools technology such as parallel kinematics machines (PKMs).
Xinjun Liu and Jinsong Wang, professors, work at The Institute of Manufacturing Engineering, Department of Precision Instruments and Mechanology, Tsinghua University.
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Dalla quarta di copertina
This book is intended for researchers, scientists, engineers and postgraduates or above with interests in robotics and advanced machine tools technology such as parallel kinematics machines (PKMs).
Xin-Jun Liu and Jinsong Wang, professors, work at The Institute of Manufacturing Engineering, Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University.
"Descrizione articolo" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
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