Particle Filters for Object Tracking

Lingua: inglese

Editore: LAP LAMBERT Academic Publishing Okt 2013, 2013

3659243485 / 9783659243486

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Particle filters are advanced for building robust object trackers capable of operation under difficult tracking conditions. An Excitation Particle Filter (EPF) is introduced in this book for object tracking. A new likelihood model is proposed. It depends on multiple likelihood functions: position likelihood; gray level intensity likelihood and similarity likelihood. Also, we modify the PF as a robust estimator to overcome the well-known sample impoverishment problem of the PF. The proposed enhanced PF (EPF) is implemented in software and evaluated. Simulation results demonstrated the superior performance of the proposed tracker in terms of accuracy, robustness and occlusion over classical tracking algorithms. Three efficient novel hardware architectures of the Sample Important Resample Filter (SIRF) and the EPF are introduced and implemented on FPGA platform. These architectures feature speed improvement, efficient memory utilization, and/or hardware resource saving. 120 pp. Englisch.…

Codice articolo 9783659243486

Titolo
Particle Filters for Object Tracking
Autore
Howida Abd El-Halym
Editore
LAP LAMBERT Academic Publishing Okt 2013
Anno di pubblicazione
2013
Condizione
Neu
Rilegatura
Taschenbuch
Lingua
inglese
ISBN 10
3659243485
ISBN 13
9783659243486
Peso dell'articolo
197 grammi
Dimensioni
220x150x8 mm

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